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ROV扭矩工具(TT)是深水水下油气田开发过程中使用的水下机器人(ROV)作业装备。ROV扭矩工具系统是以ROV为核心,包括扭矩工具本体和控制系统,其结构尺寸和工作能力与工作效率是影响水下作业的便利性与作业成本的关键因素。依托南海某气田水下生产系统,参考ISO13628-8等规范,设计出具有多尺寸自适应接口、牙嵌离合换挡结构和锁紧机构的扭矩工具及其控制系统。采用有限元分析软件对扭矩工具关键部件进行仿真分析。完成了扭矩工具的样机研制并进行测试。测试结果表明：水下ROV扭矩工具的锁紧、解锁功能,换挡功能,马达闭环控制功能均可实现,技术参数满足设计要求。研究成果对ROV扭矩工具及其控制系统的技术发展和产品开发均有借鉴意义。 相似文献
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六号耐磨合金铸铁是我所立足国内资源研究成功的一种新型金属耐磨材料。通过鉴定以后广泛应用于炼铁高炉物料输送系统,布料溜槽的衬板等,其寿命比一般原使用材料高4—7倍。但是在使用过程中发现,采用六号耐磨合金铸铁生产的衬板寿命大大提高,连接衬板与母体的螺栓却沿用普通标准件,往往衬板还没有磨损,螺栓却需要更换,影响高炉生产的正常运行,增加操作工人的劳动强度。 相似文献
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作者结合多年来的实践经验,从内燃机活塞材料的选用及其热处理规范的选择方面提出了自己的看法,以供同行们参考。 相似文献
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