基于DSP的运动控制器核心算法研究

随着科学技术的发展,开放式运动控制器的研究已成为当前运动控制领域的重要研究方向.针对开放式运动控制器的特点,给出了运动控制器的总体设计方法,研究了运动控制器的核心算法及实现.介绍了运动控制器的硬件整体构造,底层DSP程序结构框架,运动函数库开发,DSP与上位机通信策略.研究了单轴运动在梯形速度曲线下的速度规划算法,以及多轴运动直线、圆弧插补算法.给出了数字PID加前馈的伺服控制算法,以及在DSP里的实现.     

复合造孔剂对刚玉-钙长石-莫来石系轻质浇注料性能的影响

本文以聚苯乙烯小球和炭黑作为复合燃烬添加物,研究复合造孔剂对刚玉-钙长石-莫来石系轻质浇注料性能的影响,并确定了聚苯乙烯小球和炭黑复合的最佳掺量.采用XRD分析了轻质浇注料的物相组成.结果表明:轻质浇注料的主要矿物相是刚玉、钙长石、莫来石和少量玻璃相,随着聚苯乙烯小球和炭黑加入量的变化,轻质浇注料的力学性能得到明显改善...