三自由度混合电磁轴承的参数设计与控制系统实验研究

将永磁铁改为插槽式改进了三自由度混合轴承结构。设计系统的控制器,采用现代工业最常用的控制形式——传统PID控制、非线性补偿PID控制以及基于遗传算法的PID控制方法对电磁轴承的控制效果进行比较研究。利用MAT-LAB中的Simulink模块库对所设计的PID控制参数进行调试整定。结果表明:非线性补偿PID控制明显优于传统的PID控制,基于遗传算法的PID控制方法控制效果最优。     

基于遗传算法的挖掘机工作装置多目标优化

将挖掘机工作装置作为一个整体,建立了工作装置的整体优化设计数学模型。分别以提升力、钢绳与斗杆中心线夹角及几何尺寸作为目标函数,并从设计经验本身、运动性能、结构几何尺寸、工作尺寸及边界条件等方面建立合理的约束条件。应用MATLAB遗传算法工具箱寻求全局最优解。结果表明,采用遗传算法可以快捷而有效地对挖掘机工作装置铰点位置进行优化设计,是对挖掘机性能进行优化设计的一种有效方法。