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大庆石化公司精馏装置脱轻塔顶冷凝器(E-102)换热管出现裂纹,并导致介质泄漏。为弄清裂纹性质与成因特开展裂纹金相分析法试验分析工作,同时确定裂纹的成因。 相似文献
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某炼油厂硫磺回收装置急冷塔出口的氢含量测定选用2000型在线氢色谱分析仪。由于样品预处理系统存在问题,影响了装置的长周期运行。预处理系统改进后,采用小型LOGO!逻辑控制模块为核心,来控制样品的预处理系统,可自动完成整个预处理系统脱水、除尘,无需人为的干预,确保了在线氢色谱分析仪长周期运行。 相似文献
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为了实现电传动装甲车用轮毂电机的高性能控制,开展先进的矢量控制方案研究. 为了获得良好的转矩、转速动态性能,采用转矩控制模式,设计基于全阶滑模观测器的电磁转矩估计方法. 基速以下,驱动系统采用最大转矩电流比(MTPA)控制策略,当转速大于基速时,结合轮毂电机的控制需求,提出并设计新颖的恒转矩前馈结合电压反馈的电流补偿弱磁控制方案. 基于90 kW内置式永磁同步电机(IPMSM)开展实验研究. 结果表明,所设计的转矩观测器能够保证较高的观测精度,误差基本小于5 N·m;电机转矩的跟随性能较好,动态误差小于5%;电机能够由MTPA运行模式平滑过渡到弱磁模式,严格按照所规划的弱磁路线运行. 在运行过程中,轮毂电机的转矩控制性能良好,转速响应快,能够满足电传动车辆的控制需求. 相似文献
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针对分布式驱动电动车的行驶稳定性控制问题,利用CarSim和MATLAB/Simulnk软件建立模型并搭建联合仿真平台。设计稳定性控制算法,包括横摆力矩控制、转矩协调控制和驱动防滑控制。以车辆横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,运用滑模变结构控制方法,设计横摆力矩控制器。通过转矩分配算法,对单个车轮施加驱动或制动力,产生稳定横摆力矩,并建立模糊控制器对车轮滑转率进行控制。在仿真平台完成了双移线工况的仿真,结果表明,该算法能提高车辆行驶稳定性。 相似文献
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利用公司现有加工半圆孔型设备ЛP—40孔型镗床、ЛP—41孔型磨床的本体,通过对其平旋盘及装卡装置、进给传动系统减速箱的传动比进行计算、设计,平旋盘及装卡装置的精度调整、调试,工件定位盘定位键位置的确定、靠模板设计等,完成设备改造,使其具备加工环形孔型的工艺性能。 相似文献
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为提高车辆的行驶稳定性,发挥轮毂电机驱动的优势,提出一种8×8分布式电驱动轮式装甲车辆直接横摆力矩与转矩矢量控制方法。建立车辆的线性二自由度模型,求得期望横摆角速度和质心侧偏角。设计一种分层控制器:上层控制器为协调横摆角速度和质心侧偏角,采用滑模控制对两个变量的控制输出分别进行计算,并设计加权函数,得到横摆力矩输出;下层控制器将8个车 轮按轴分为4组矢量,根据横摆力矩和纵向力需求,按照转矩矢量合成的方法得到各轮转矩。实时仿真实验结果表明,该控制方法能合理分配车轮转矩,有效控制横摆角速度,提高车辆的行驶稳定性。 相似文献