排序方式: 共有11条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
3.
4.
介绍了基于ADAMS的5自由度串联机器人运动学正、反解仿真方法,给出了一种有效的仿真多自由度串联机器人反解的驱动函数构造方法,并用ADAMS强大的运动仿真功能、函数、测量及曲线处理功能,对5自由度机器人进行了运动学正反解仿真运行及分析。为机器人运动控制及优化设计提供参考依据。 相似文献
5.
以高压开关用ZL101A铸件的熔炼工艺为例,对ZL101A在铸造生产现场的1次熔炼工艺进行了研究,并介绍了具体的工艺措施.采用该工艺后,可减少1次ZL101A的熔炼过程,在降低烧损、节省能源的同时,降低了ZL101A熔炼的总体成本.采用ZL101A在铸造生产现场的1次熔炼技术,不影响铸件的机械性能,采取适当的工艺措施,还可以使铸件得到良好的机械性能. 相似文献
6.
7.
8.
当前的僵尸网络预测模型大多是基于网络流量监控,而未考虑僵尸网络的规模和僵尸机的活跃度.根据僵尸网络的特点提出一种僵尸网络威胁预测模型,该预测模型综合考虑了僵尸网络的规模和活跃度,仿真实验表明这种预测模型能够对网络潜在的威胁作出较为准确的预测,提高了网络的安全性. 相似文献
10.
高压开关用铝硅合金铸件品种多、批量小、品质要求高,在生产实践中,采用一般的生产工艺很难满足要求.借助于本研究设计的倾转浇注辅具,可成功实现自硬树脂砂型模具的倾转浇注工艺,不仅能缩短铸造用模具的制作周期、降低模具的制作成本,而且还能显著提高高压开关用铝硅合金铸件的力学性能和整体品质. 相似文献