排序方式： 共有4条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
优化知识库是提高模糊控制性能的关键和难点,文章结合传统模糊PID控制规则与理论知识,重点优化了比例系数和积分系数的推理规则,并在Matlab/Simulink仿真平台进行验证。优化后的控制器具有更强的适应性和鲁棒性,对于典型二阶系统,在阶跃输入条件下,上升时间与峰值时间均减少8ms,超调量下降2.18%,进入±5%误差带调整时间减少105ms,在高频扰动或被控参数变化频繁的场合尤其重要。同时,为使该控制器灵活运用于SOPC系统级设计,文章运用Verilog HDL描述语言,采用模块化设计方法,模糊推理部分采用离线计算、在线查表的方式,PID算法采用改进的增量式并行结构,实现了基于FPGA的模糊自适应PID控制器IP软核,简化了系统设计,降低了FPGA资源耗费。测试结果表明,该控制器IP软核结果正确有效,可以灵活调用。 相似文献
2.
针对在机测量系统不确定度量化评定难题,研究了面向在机测量的动态测量不确定度评定方法及策略,设计了评定框架;引入量值特性分析并融合黑箱理论进行了不确定度分量分析,规划了网格点阵式和正交连续式等两种样本集;按照极大似然估计原则对采样数据拟合,得到不确定度分量的分布规律及概率密度函数;建立了面向在机测量的动态测量不确定度评定... 相似文献
3.
针对复杂曲面离散点云加工余量求解问题,研究了基于全局三维Delaunay三角优化处理的加工余量精确求解方法.将余量求解问题分解为法向量求解和曲面构建两个关键步骤,采用点云与重心之间的距离对主成分分析法进行加权处理,减小了因点云数据贡献度不同导致的法向量求解偏差;针对余量求解过程中因离散曲面重构精度不足导致余量求解不准确... 相似文献
4.
为了减小数控进给轴运动过程中产生的阿贝误差和余弦误差等几何误差对位置测量精度的影响，提出了一种基于多路激光组合测量的误差辨识与补偿方法。利用三路激光干涉仪的空间坐标关系和实际测量值，映射出数控进给轴理想运动轴线上的虚拟测量值，以补偿阿贝误差，并建立了进给轴倾斜角度解算模型，进而补偿余弦误差，提高进给轴定位精度。为保证位置测量结果的可靠性，设计了环境参数补偿实验，在减小环境因素影响的前提下，验证了误差辨识与补偿方法的有效性。实验结果表明，该方法有效补偿了运动过程中的阿贝误差以及余弦误差，提高了数控进给轴的定位精度。 相似文献
1