三自由度工业机器平台机电液一体化仿真

提出了一种通过液压系统控制的三自由度工业机器平台,着重介绍了三自由度机器平台的机械结构及性能指标参数。通过ADAMS、AMESim、Matlab/Simulink软件间的协同仿真技术开展了该机器平台的机电液一体化的仿真分析,确定所设计的三自由度机器人能够较好地跟踪给定的目标指令,满足系统设计要求。通过虚拟仿真,提高了机电液复杂系统分析的效率,仿真方法对于复杂机电液系统具有普遍的适应性。     

基于ObjectARX的飞行器工作流程演示图形库开发

以AutoCAD2010为依托平台、C++为编程语言,利用ObjectARX2010对某特种飞行器工作流程演示系统进行二次开发,采用模块化、参数化、智能化思想,开发出一套功能完善、性能稳定、人机交互友好的飞行器工作流程演示图形库,具有可参数化处理、可模块化组合、可智能化调配等多项功能。经实测表明：该图形库能够大幅提高设计人员的工作效率,且交互界面清晰、功能性能稳定,为飞行器工作流程的高效演示提供了有效途径。     

基于混沌激励与吸引子几何分析的连接损伤状态识别

工程结构在使用寿命周期内,各种环境因素会导致连接部位出现损伤,从而威胁结构的完整性和功能性,甚至诱发安全事故. 本文研究了一种利用混沌激励与吸引子几何特征进行连接损伤状态识别的方法,采用混沌振动信号激励待测结构,利用采集到的加速度响应时间序列信号进行相空间重构,并构造了一种基于吸引子局部方差计算的特征参量用于小程度连接损伤的识别,并对特征参量进行了统计分析计算. 设计了悬臂梁连接损伤识别实验,通过控制固定端螺栓的预紧力来模拟连接损伤,利用上述方法对连接的损伤状态进行了识别. 结果表明,本文方法能够有效识别连接的损伤状态,所构造的特征参量随损伤程度改变单调变化,特征参量能以一定置信度较好地区分不同的损伤水平.     

基于混沌激励与吸引子分析的结合面损伤识别方法

工程结构在使用寿命周期内,各种环境因素会导致结合面出现损伤,从而威胁结构的完整性和功能性,甚至诱发安全事故。研究了一种利用混沌激励与吸引子几何特性进行结合面损伤识别的方法,采用混沌振动信号激励待测结构,对采集到的加速度响应信号进行相空间重构,并构造了一种基于吸引子局部方差计算的特征参量用于损伤识别,同时研究了影响特征参量的主要参数。设计了悬臂梁结合面损伤识别实验,控制固定端螺栓预紧力的下降来模拟结合面损伤,利用上述方法对结合面的损伤状态进行了识别。结果表明：本文方法能够识别结合面的损伤状态,所构造的特征参量随损伤程度改变单调变化,响应测点配置、特征参量计算参数等对损伤识别的效果有影响。