基于深度可分离卷积的轻量化人脸识别方法设计

针对传统人脸识别方法识别精度较低的问题,提出基于深度可分离卷积的轻量化人脸识别方法。构建深度可分离卷积的轻量级卷积神经网络模型,采集人脸图像并进行预处理,从而增强数据集,采用多任务卷积神经网络提取人脸特征,完成人脸识别方法的设计。实验结果表明,该方法优于其他方法,人脸识别的准确率保持在90%以上,识别精度较高。     

基于DS18B20的温度控制系统设计

正0绪论在我们的日常生活和工作中,经常会用到温度的测量和控制,如在冶金、食品加工、化工等工业生产过程中。温度传感器作为温度测量和控制的核心器件之一,作用相当重要。在以单片机为基础的温控系统中,温度传感器的体积、性能、接口、使用方便与否都成为人们在设计温控系统时考虑的首要问题。温度传感器DS18B20具有体积小、硬件开销低、抗干扰能力强、精度高、使用方便等特点,因此成为人们的首选。     

基于DSP的机械臂约束预测控制系统设计

针对机械臂的实时控制问题,基于约束预测控制,提出了一种机械臂实时运动控制方法。介绍了机械臂动力学模型并进行了线性化处理,以降低算法复杂度、保证实时性。设计了轨迹跟踪控制器和约束预测控制器,其中轨迹跟踪控制器采用最优反馈控制律,可确保机械臂按参考轨迹运动;而约束预测控制器则在考虑机械臂物理约束的情况下,为跟踪控制器提供最优参考轨迹。以DSP作为核心控制器,搭建了机械臂控制系统,同时给出了硬件和软件设计方法。以梯形和三次多项式轨迹为例,进行了系统功能测试,测试结果表明了所述控制系统的可行性和有效性。     

基于改进GA优化BP网络的双目视觉定位研究北大核心

为了提高传统遗传算法(genetic algorithm, GA)IGA优化BP网络迭代时间过长以及精度偏低的缺陷,设计了一种通过改进遗传算法(improved genetic algorithm, GA)IGA优化BP网络,并进行完成双目视觉的定位计算。改进遗传算法来提升BP网络收敛能力并获得更强的全局寻优效果,显著改善BP网络处理效率与精度,最终促使相机获得更高定位精度以及运算速率。给出了IGA优化BP网络的双目视觉定位算法流程,并开展了双目视觉定位实验。研究结果表明,未优化坐标预测值误差均值为0.66 mm,优化坐标误差均值为0.08 mm。改进BP网络进行双目视觉定位精度达到0.12 mm,相对最初预测定位误差降低近0.01 mm。以BP网络来定位双目视觉精度均值是0.12 mm,以OpenCV定位的实际精度是0.10 mm。推断以神经网络双目视觉进行定位时满足双目视觉定位精度条件。