基于PLC的数控焊接变位机控制系统开发

根据机器人焊接系统对数控变位机的要求,采用松下FP-X系列PLC作为控制核心,利用其脉冲输入/输出通道与伺服电机及编码器构成了位置伺服系统,实现了回转、俯仰两轴联动的点位控制与连续轨迹控制功能,配置了触摸式操作的人机界面以及与焊接机器人通信的标准接口。空载试验与运行证明,所开发的控制系统基本可行。     

电梯检验中电梯运行共振原因及对策

电梯作为许多公共场合必不可少的设施,为人们提供了很多的便利,在大多数高楼建筑中,电梯几乎处于24 h运行状态。因此,电梯的检验工作至关重要。许多检验人员在检测电梯运行状态时,会发现电梯容易产生共振现象,共振问题可能会引起安全事故,需要格外引起重视。文章基于当下电梯普及化的社会环境条件,全面分析了电梯运行中出现共振现象的主要原因,给出了有效的解决对策以及借鉴意见。