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依据锥齿轮淬火机械手装置实际工作空间的要求,以机械手工作空间包络面积最小为目标,用内点罚函数法对机械手机构的结构尺寸进行优化设计. 相似文献
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本装配线是组装EQ153气泵中的一条装配线。装配的方法是把EQ153气泵本体固定在一个可行走的夹具上。然后再在不同的位置上装配各个零部件。夹具的行走方式是把夹具放置在一轨道上,通过输送机的牵引件拉着在轨道上行走。输送机的形式是电力机械驱动式的水平型连续上下回转式结构,且回转速度为0.5、1、1.5m/min可调。装配线长(链轮中心中距)12567。8mm,线上随行夹具有10台(总夹具台数为22台) 相似文献
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采用一种高速的高频感应焊接技术焊接壁厚为0.3 mm的316奥氏体不锈钢钢管,研究了不同高频感应焊接参数下焊管的接头宏观形貌、焊缝组织和力学性能.结果表明:在高频感应焊接条件下,为了保证薄壁316奥氏体不锈钢具有良好的焊缝成形性,焊缝内外两侧形成的毛刺必须连续一致,并且热输入量与挤压量要匹配,当热输入增大时,挤压量应减少,当挤压量增加时,热输入应降低.焊接热输入为49.5 kJ/m,挤压量为0.36 mm时,接头宏观表面成形良好,焊缝区晶粒细小.焊缝显微组织以奥氏体+δ铁素体为主,焊缝硬度可达300HV以上,与母材基体硬度(236HV)相比显著增加,这是焊缝晶粒得到细化的结果. 相似文献
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首先对壁厚0.4 mm的薄壁TA1焊管进行高频感应焊接,随后,在不同温度下对焊接接头进行5 min的热处理。利用光学显微镜和扫描电镜分析了热处理前后焊接接头的显微组织,并对焊接接头的力学性能进行了测试。结果表明:热处理使TA1焊管焊接接头的显微组织和力学性能发生显著变化,当热处理温度为600℃时,焊接接头发生了完全再结晶,晶粒细小,抗拉强度略有下降,塑性增强,拉伸断口呈典型的韧性断裂特征,这主要是针状马氏体消失和细晶强化所致。 相似文献
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