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本文首先对船舶操纵运动方程进行处理,引入干扰通项,得出有干扰情况下适于变结构控制的一阶线性K一T方程;然后采用变结构控制理论并利用趋近律的概念对一沿海船的航向调节进行控制,并针对变结构控制理论在船舶操纵应用中的来回操舵问题提出改进办法。 相似文献
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由于建筑幕墙属于建筑主体的围蔽物,其密封性能的好坏将直接影响建筑物的功能使用。建筑幕墙的良好密封性能,将有利于大厦的节能和环保。以下将扼要介绍提高建筑幕墙工程密封性能的方法和对策。 相似文献
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打开包装,翻开琳琅满目的附件,小小的MP3机才出现在眼前。拿到手的第一感觉:四个字——小巧精致!桔红色纯金属外壳,简单长方体造型,亮银按钮,表面拉丝金属Logo。整个机器简约、小巧、精致,完全给人一种高档时尚产品的感觉,笔者不由得联想到了ZIPPO这个经典品牌的打火机,两者的造型、大小、精致都有共同之处。 相似文献
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前言自从国际上几乎完全禁止生产和使用Askarel油以来。全世界都关心开发充油变压器和高压电容器不燃性绝缘油,但遗憾的是至今尚未开发出一种取代Askaarel的不燃性绝缘油。结果不得不把粘度50厘斯的二甲基硅油用于充油变压器和高压电容器。另外,国际电工委员会正在建立一项电绝缘油燃烧性试验方法的方案。一般说来,以石油产品自身的闪点和爆炸极限描述其燃烧性的基本原理的研究巳在60年代完成。作者趋向于认为:对于巳经 相似文献
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▲ 整体外观 对于朝露音箱,关注国内音频动向的读者肯定不会陌生的,长沙朝露电子有限公司开发的多媒体音响品牌,走的是高端路线,属于国内屈指可数的几家立志于生产高音质多媒体音箱厂商之一。 A200GOLD其外观只能说朴实无华,丝毫没有取巧之处,这也明显反应了设计者的风格,音质为主。事实上很多高端HI-FI音箱都是简单外形的,这类产品关键是在于其做工的精致和扎实。两只音箱并没有采取完全相同的设计,仍有主副之 相似文献
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