基于SolidWorks、ANSYS的管道清灰机器人操作臂有限元分析

通过SolidWorks软件建立了操作臂的三维实体模型,利用ANSYS软件完成了操作臂的有限元分析,从理论上得到了操作臂的最大受力点承受的应力小于材料的屈服应力,达到了设计要求,为进一步优化设计提供了技术支持。     

基于参数优化下矿井提升机减振问题的研究

依据矿井提升机钢丝绳的形变公式,利用MATLAB-SIMULINK软件,建立了罐笼的振动模型;通过同一参量不同参数值的输入,不仅直观地得到了参量变化对提升系统振动的影响情况,实现了参数的优化,而且对整个提升系统的优化设计也有一定的借鉴意义。     

考虑舵机动力学的舵回路系统颤振特性分析

针对液压舵机动刚度特性,研究了舵回路系统(舵机系统和舵面耦合系统)的颤振特性.利用分支模态法建立了基于舵机系统动力学方程的时域和频域颤振计算模型,提出了2种考虑舵机动态特性的颤振求解方法,第1种方法思想是对舵回路系统模型在各种来流速度下进行状态矩阵的稳定性判断;第2种方法是将舵机复刚度特性包含在频域颤振方程中,使用迭代法求解该方程得到舵系统颤振特性,并验证了两种方法的可行性.分析结果显示舵机动态特性对颤振特性有着很大的影响,说明舵机动态特性使得颤振边界提高,为飞机系统设计和结构振动分析提供有用的边界支持和设计依据.     

大型油罐装配位姿调整系统的运动规划方法

针对大型油罐装配组件难以精确定位问题,提出一种基于精密三坐标定位器三点支撑的装配位姿调整方法。首先将系统等效为Stewart 6自由度并联机构,并运用冗余驱动并联机构的分析方法建立系统的运动学和动力学模型,进而利用Moore-Penrose广义逆矩阵求出关节驱动力的最小范数解,然后用5次多项式,以时间为参数,对位姿变化轨迹进行拟合,最终通过二分法得到关节空间约束的最优调姿时间,从而生成相应的关节运动轨迹。仿真分析和实验研究表明该运动规划方法是有效的。     

Visual C++对SolidWorks二次开发的一种技术

介绍了以Visual C 为开发平台,利用Microsoft Access数据库,对CAD系统SolidWorks进行二次开发的方法.并结合实例详细论述了开发SolidWorks的技术和方法.对SolidWorks在企业的工程应用中具有一定的实用价值.     

工业以太网在往复式隔膜泵控制系统中的应用

往复式隔膜泵采用基于工业以太网的通信方式,并用PLC构建成一个先进的控制系统。实现了开放式操作,节约了成本,提高了可靠性和稳定性。从系统网络结构、网络特点和控制功能等方面介绍了工业以太网在往复式隔膜泵中的应用方案,对其实现了自动化控制,提高了生产水平。     

2D恒定进给刀路修正在不规则型腔加工中的应用研究

对于2D端铣加工精加工,针对Stori和Wright提出的2D轮廓加工恒定切削率刀具路径生成方法,提出一种新的刀具路径修正算法,通过生成一条新的偏置刀路来调节切削进给,即修正半精加工的刀具路径,使精加工中刀具在精确的偏置刀路上以一个恒定的速率进行加工,减少刀具的偏斜和切削力的变化。在一个复杂的不规则型腔的加工中应用此算法,结果表明精加工阶段的切削力被维持在一个恒定的水平。该算法改善了曲面的加工质量,缩短了加工时间,在提高加工效率和精度方面具有优势。     

超塑气胀成形测控系统设计

为了适应不同材料,不同工艺参数的超塑气胀成形过程,该文设计了一种新型超塑气胀成形测控系统.该系统采用适应广泛的压力一时间曲线为控制对象,用计算机完成数据处理和过程监控,PLC完成气胀成形过程控制和数据采集,两者之间通过通信实现数据交互,组成一个比较完善的测控系统.对航空航天、国防工业、机械工业和汽车制造等重要领域,具有重要实用价值.     

刚体转动惯量虚拟仿真测量方法

提出了一种测量复杂形状刚体转动惯量的新方法。借助Pro/E软件建立三维模型,导入ADAMS中添加约束和载荷进行仿真,在后处理模块测量物体的角速度和振荡周期,得出物体的转动惯量。以均质圆柱为例,运用仿真分析测量法求得均质圆柱的转动惯量,其结果与理论值十分吻合,证明该方法是可行的。     

工业以太网在往复式隔膜泵控SU系统中的应用

往复式隔膜泵采用基于工业以太网的通信方式,并用PLC构建成一个先进的控制系统.实现了开放式操作,节约了成本,提高了可靠性和稳定性.从系统网络结构、网络特点和控制功能等方面介绍了工业以太网在往复式隔膜泵中的应用方案,对其实现了自动化控制,提高了生产水平.