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1.
驱动内置式高功率密度舰船舵机 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前传统舵机占据舱室空间大、隐蔽性差等问题,探讨了一种将驱动机构置于舵柄内的高功率密度舰船舵机.在对其结构分析的基础上,探讨了高功率密度舵机的工作原理、在舰船上的安装布置、主作用力的传递路线;从理论上分析了各设计参数对舵机转舵性能的影响;应用Hertz理论,建立了多参数对舵机滚珠传动副性能的影响模型,为高功率密度舵机的结构优化设计、性能改进提供了理论基础.通过和现有其他力矩放大传动装置传递功率能力比较,以及样机试验结果表明,驱动机构位于舵柄内的高功率密度舰船舵机满足现代船舶操纵系统对高性能舵机的要求,具有结构紧凑、功率密度大、材料利用率高、响应快、动态性能好等优点. 相似文献
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3.
针对某型电机试验设备的三坐标自动定位安装系统存在较严重扰动的问题,探讨了相应的抑扰控制方法。首先建立了内扰因素复杂且重力荷载外扰显著的Z轴升降系统的动力学模型,在此基础上构建了一个交流伺服驱动的全闭环机电位置伺服系统,以初步达到消除系统各种环内扰动影响的目的。为了进一步提高系统的抗扰能力,在全闭环控制系统的位置外环控制器中引入先进的自抗扰控制器(ADRC)算法。基于该全闭环位置伺服系统进行Matlab/Simulink仿真实验,对位置环采用ADRC调节与PID调节的抗扰效果进行了比对分析,结果显示在恒定负载外扰下的位置跟踪性能及电气阻抗内扰下的位置保持性能ADRC控制优于PID控制。最后在试验设备上完成了相应的测试实验,对仿真结果作出了进一步的验证。 相似文献
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用不同剂量60Coγ射线照射Wistar大鼠,制作放射性皮肤损伤模型,探索模型发生发展的特点和规律.将26只Wistar大鼠随机分为3组:正常对照组(n=6)、30 Gy照射组(n=10)、45 Gy照射组(n=10),对大鼠臀背部进行单次局部照射.分别于照后7 d、14 d、21 d、28 d、35 d、45 d、6... 相似文献
7.
主要阐述了树脂传递模塑工艺特点及其发展现状,并且介绍了计算机数值模拟技术在树脂传递模塑工艺中的应用。 相似文献
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谢光辉 《世界仪表与自动化》2005,9(12):49-50
电磁流量计要工作,首先关键的一步是要对其进行励磁。目前,电磁流量计的励磁技术基本上以三值低频励磁技术和双频励磁技术为主流。鉴于本文电磁流量计的特点,为了既保证其优良的零点稳定性,又能较好地降低被测介质干扰和流动噪声的数量级,获得仪表的快速响应,进一步降低单位流速电势信号,降低励磁功耗,实现传感器小型化、轻量化、一体化,故采用双频矩形波励磁技术,即采用在低频矩形波上叠加高频矩形波的励磁技术。 相似文献
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