全液压自动猫道翻板机构动力学仿真分析

根据大陆科学钻探钻机自动猫道的设计要求,设计了猫道的翻板机构。该机构能够代替人工完成在钻井过程中运移钻杆的动作,实现钻具的自动运移。介绍了翻板机构的结构组成、工作原理及机构的动作流程,并利用Inventor软件为设计平台建立翻板机构模型。再利用ADAMS仿真软件,对翻板机构上不同规格的钻杆进行建模分析,测量钻杆的滚落速度以及钻杆与翻板机构之间的接触力。     

农村劳动力转移新视角

三峡大学副校长谭志松教授的<湖北民族地区农村劳动力转移研究>一书,以民族教育为视角,为中国劳动力转移研究带来了显豁的视野.     

电池测试系统电压测量技术应用及校准方法探讨

随着社会经济的不断发展,蓄电池技术的发展也极为迅速,而且很多行业都应用到蓄电池,串联蓄电池也得到广泛的应用和发展,其是将多个电池串联在一起来达到电压的要求,同时也能够提升电池的使用时间,当然,在这个过程中也可能出现电池电压过高或偏低的现象,这就需要在使用前对电池的电压进行测量,确保电池电压能够达到标准要求。而行业内普遍采用的电池测试系统正是监测电池电压的准确度及稳定与否的重要工具,如何从源头保证电池电压的准确度就显得极其重要了,文章将主要以此为出发点进行分析。     

全液压自动猫道举升系统控制策略研究

举升系统是动力猫道的核心部分,其连续性和平稳性是影响动力猫道性能的关键因素。液压马达和双作用液压缸共同作用的举升系统是一个双输入单输出耦合非线性系统。钻杆上钻台面时与地面夹角为控制变量,为实现举升过程的连续性,要求其角度稳定在设定角度上钻台面。对举升系统进行速度分析,得到两个输入变量和输出变量的关系式;对速度关系式进行线性化处理,就控制效果和可行性,对控制策略进行比较,并确定马达变速—双作用液压缸变速的控制方式;通过LMS Virtual.Lab Motion和AMESim的联合仿真,分析举升过程的平稳性和受力情况。结果表明:该控制方式是可行的,满足实际要求。