一种移动视觉测量系统的建模及标定方法

针对一种立柱式二维移动视觉测量系统,提出了其数学模型的建立和标定方法。分析了测量原理和系统组成,并通过对运动定位和摄像机成像的独立建模,构建了符合测量原理的整体数学模型。标定时,在完成对定位误差等13项几何误差标定的基础上,通过移动摄像机使圆孔靶标的像平均分布在摄像机的像面上,根据靶标的工作台位置、像点坐标、以及测量时对应的运动机构移动量,利用最小二乘非线性拟合方法实现对摄像机成像模型参数的标定。实验结果表明:经建模和标定后,测量平均误差为1.8μm。利用该方法进行移动视觉测量系统的建模和标定,可以有效地保证系统的测量精度。     

浓硝酸装置的自动化改造

本文对浓硝酸装置进行自动化改造的主要内容进行了介绍,改造后降低了工人的劳动强度,提高了装置生产的稳定性,产品优级品率明显提高。对改造中存在的问题提出了相关建议。     

单热源作用下滚珠丝杠的温度场建模与热误差预测

研究了滚珠丝杠在单热源作用下的温度场模型,以便快速、准确地预测滚珠丝杠的热误差.根据丝杠的导热方程,在合理修改边值条件的基础上,建立滚珠丝杠的温度场理论模型,引入随温度变化的参数α’修正该模型,并提出模型参数的辨识方法.结合机械热变形理论,用所建立的温度场模型预测滚珠丝杠的热误差,进行温度场模型参数辨识实验和模型预测效果的验证实验.结果显示:基于温度场模型预测的温升值与实验测得的温升值之间的最大误差为0.8℃;热误差预测结果与实测结果的最大误差为3.8 μm.结果表明所建立的温度场模型可以较准确地反映滚珠丝杠在单热源作用下的温度分布,进而可以较准确地预测滚珠丝杠的热误差.     

提高四氧化二氮生产能力的探讨

通过对浓硝酸装置生产现状的分析,找出影响四氧化二氮生产能力的原因,并提出了提高四氧化二氮生产能力的措施.     

KYLAND工业交换机在煤矿综合自动化的典型应用

煤炭工业综合自动化系统,推进煤矿的安全生产、调度、运销一体化建设,提高煤矿安全、高效、可靠性生产。本文结合煤矿综合自动化系统需求及现状,阐述了KYLAND工业以太网交换机在白阳岭煤矿自动化系统中的应用,及煤矿综合自动化系统的网络解决方案。     

伺服系统转矩纹波的补偿研究

为降低伺服系统稳态误差的波动,并为摩擦模型的精确辨识创造条件,提出基于稳态误差分析的转矩纹波的辨识和补偿方法.确立伺服系统的稳态误差与其输入信号、干扰信号的关系.以此为基础研究匀速运动时稳态误差的组成,获得由转矩纹波和摩擦力矩等系统扰动引起的稳态误差,并利用频谱分析、最小二乘等方法确定转矩纹波的函数形式.通过可编程多轴控制器(Programmable multi-axis controller,PMAC)实现转矩纹波的补偿.经补偿,伺服系统稳态误差的波动不同程度减小,低速时效果明显,峰峰值由补偿前的10 μm减小到3.3 μm,高速时补偿后的峰峰值也降低为3.2 μm,而且可以获得明显的Stribeck曲线.该方法能很好地实现转矩纹波的补偿,为精确补偿摩擦扰动、提高伺服系统动态性能奠定基础.     

浅析混合料比例对浓硝酸生产的影响

直硝法生产浓硝酸的中间产品四氧化二氦、热酸是国防工业的重要原料。在生产过程中，来自初氧化塔的“初酸”、重氧化塔的“重酸”及四氧化二氦冷凝器的四氧化二氦同时进入混合罐，混合后的物料称为混合料，其组成为：四氧化二氮、水和硝酸。混合料比例指的是混合料中四氧化二氮质量与水质量之比，以m表示。混合料比例直接影响到热酸质量和浓硝酸产品的质量及能耗，因此，分析混合料比例对硝酸生产的影响以及现场如何控制混合料比例，对浓硝酸生产十分重要。     

敞开式无动力冷却器的研制

简述了一种敞开式无动力冷却器的设计思路,讨论了传热面积、传热系数、冷却水温度及流速对冷却效率和乳胶基质的影响因素。乳胶基质在冷却介质中停留6~10 s,可由95℃冷却至55℃以下,该冷却器占地面积在1.5 m2以内。     

考虑运行条件的Elman网络丝杠驱动系统热误差建模

研究了建立滚珠丝杠副热误差模型的方法,以进一步提高半闭环丝杠驱动系统的定位精度。分析了滚珠丝杠副的热源和温度场的动态特性并考虑丝杠驱动系统运行条件提出了基于Elman神经网络的热误差建模方法。首先,根据滚珠丝杠副的结构特点,确定其内部热源及温度场分布特性。然后,基于丝杠温度分布函数,研究丝杠热变形与其内部热源之间的动态非线性函数关系。最后,综合考虑丝杠驱动系统运行条件对其热误差的影响,建立了基于Elman神经网络的热误差预测模型。实验结果表明,当丝杠驱动系统的运行条件较为复杂时,采用文中提出的预测模型得到的热变形估计残差为-3.1μm~2.4μm。结果显示:考虑运行条件的Elman神经网络比BP和Elman网络(仅考虑温升数据)具有更好的预测精度和鲁棒性,有较强的工程应用前景。     

埋藏成岩作用与塔东北丘里塔格群灰岩段储渗空间的形成

塔东北地区ε-ο系丘里塔格群灰岩段储层中主要储渗空间的形成、演化与多种埋藏成岩作用关系密切。白云石化作用是建立"灰岩段"埋藏成岩序列的关键。大量资料证实,"灰岩段"中明显受合线限制的细晶菱形白云石是埋藏增体积白云石化作用的产物,在5期破裂作用中,只有第3期和第5期裂缝得到保存和改造;而3种类型的缝合线中,也只有Ⅱ型缝合线受到了裂缝的改造,形成了有效微裂缝。