全伺服人造草坪机控制系统的研发

提出了一种全伺服人造草坪机控制系统的总体设计方案，实现了机器安全平稳地工作。该人造草坪机采用伺服电机代替以往常使用的步进电机和异步电机。在该控制系统中，运动控制器LMC20通过CANopen总线与变频器ATV71，OTB模块，伺服电机，检测模块等其它设备实现通信。通过CoDeSys软件的开发，具有人性化操作界面的触摸屏可实现信号采集、工作状态显示、控制、保护等功能。该系统已在工厂中投入使用。     

汽车磁流变阻尼器多目标优化分析

为了改善汽车的被动安全性能，提出将一种单杆单筒式磁流变阻尼器应用于汽车前部吸能结构中。提出以修正Bingham塑性模型（BPM模型）为理论基础，以最大阻尼力和可调范围为优化目标，运用modeFRONTIER自带的非支配排序遗传算法（NSGA II）对所采用的磁流变阻尼器结构参数进行多目标优化分析。优化结果表明：最大阻尼力和可调范围成反比，所用的优化算法不可能使两个优化目标同时达到最优，只能在众多前沿解中选择符合条件的优化解。优化后的磁流变阻力器磁场分布更加集中合理。     

1,2-二硬脂酰基-sn-甘油-3-磷脂酰丝氨酸的全合成

(S)-2-[(苄氧羰基)氨基]-3-羟基丙酸苄酯（Ⅰ）经亚磷酸二苯酯处理得到了(S)-2-[(苄氧羰基)氨基]-2-(苄氧羰基)乙基膦酸酯（Ⅱ）；化合物Ⅱ经新戊酰氯介导活化后，与(S)-(+)-2,2-二甲基-1,3-二氧戊环-4-甲醇（Ⅲ）缩合，并由碘氧化得到新化合物(R)-2,3-异亚丙基-sn-甘油基{(S)-2-[(苄氧羰基)氨基]-2-(苄氧羰基)-1-氧乙基}膦酸酯（Ⅳ）；然后，化合物Ⅳ在三氟乙酸的作用下脱除异丙叉基得到(R)-2,3-二羟基丙基-sn-甘油基{(S)-2-[(苄氧羰基)氨基]-2-(苄氧羰基)-1-氧乙基}膦酸酯（Ⅴ）；在1-乙基-(3-二甲氨基丙基)碳酰二亚胺盐酸盐（EDCI）的作用下，中间体Ⅴ与硬脂酸进一步乙酰化，以85.8%的产率得到了(R)-2,3-双(硬脂酰基)丙酰基{(S)-2-[(苄氧羰基)氨基]-2-(苄氧羰基)-1-氧乙基}膦酸酯（Ⅵ）；中间体Ⅵ经氢解得到了1,2-二硬脂酰基-sn-甘油-3-磷脂酰丝氨酸（Ⅶ）。对主要合成步骤的反应条件进行了优化，并进行了验证和放大实验。产物Ⅶ共经历5步反应，总产率为57.1%。采用FTIR、HRMS和...