沿全局最优路径滚动避障的车间机器人导航研究

为了减少机器人在车间工作时的路径长度、提高行驶安全性,提出了全局规划和局部滚动避障相结合的机器人导航方法。对车间静态环境进行全局路径规划,在传统蚁群算法基础上,在转移概率中引入节点被访问次数作为新启发因子、同时引进随机选择策略和"回退-惩罚"策略,从而提出了基于改进蚁群算法的全局路径规划方法。对车间动态环境进行局部滚动预测避障,分确定和不确定运动提出了碰撞预测和碰撞避免策略,实现了沿全局最优路径滚动避障行驶。经仿真验证,改进蚁群算法规划出的路径比传统方法缩短了42.3%;在车间动态环境下,机器人使用滚动预测避障策略可以沿着最优路径安全到达目标点,实现了机器人在车间动态环境下安全导航。     

现代模具数控加工技术的若干研究

现如今,由于传统制造方法的落后工艺、制造时间长等局限性的影响,在制造模具时已开始广泛应用数控加工技术。现代模具数控加工技术的应用,在加快模具生产效率的同时也确保了模具的产品质量,具有强烈的优势,其发展前景尤为广阔。文章就数控加工技术特点及其在模具制造中的广泛应用作了研究分析。     

四自由度多用途气动机器人（机器手）结构设计及控制实现

近几十年,随着全球科学技术的快速发展和信息化水平不断提高,出于解放劳动力、提高生产效率、经济效益和减少生产成本的目的,很多工业领域开始使用工业机器人进行生产运作。为了加深对机器人从设计到工业应用具体是怎样实现的,文章先对工业机器人的发展背景进行阐述,再对机器人（机械手）的机构设计进行介绍,其中包括手部、手腕、手臂等的设计,最终利用可编程序控制器对机器人（机械手）进行有效控制,使机器人（机械手）能够正常运作,进而出现在在更多生产企业的工作线上。     

基于AutoCAD的工序文件创建的二次开发

为了满足我院的使用要求,需要对AutoCAD进行二次开发。AutoCAD二次开发的主要工具有：第一代开发工具—AutoLIsP是1986年随Auto-CADV2．18提供的二次开发工具。第二代开发工具—ADS是AutCAD R11开始支持的一种基于C语言的灵活开发环境。第三代开发工具—Visual LISP、ActiveX Automation、ObjectARX等,     

45钢表面喷涂熔覆层的微观组织与耐磨性能研究

采用电弧喷涂和氩弧重熔工艺对45钢进行表面喷涂处理,研究熔覆层中WC含量对试样硬度、耐磨性和摩擦系数的影响。结果表明,在熔覆层中添加15%WC的试样,其硬度和耐磨性较高,主要磨损机制为微切削和轻微剥落。     

FANUC系统中车槽循环指令使用技巧归纳

首先介绍FANUC系统G75在轴类零件切断、切宽槽和切跳槽中的使用技巧,然后完成一个综合槽类零件的车削加工,测量结果表明加工精度符合图样要求。该方法对提高直接编程效率、降低编程出错率具有一定的现实意义。     

精确确定普通V带传动的压轴力

经过数学模型分析,推出精确计算V带传动压轴力计算公式,并通过实例计算,指出精确计算V带传动压轴力的意义.     

经济型数控车床纵向进给系统设计及进给系统的润滑设计

目前，随着我国社会经济的不断发展，我国的数控技术也在不断进步，涉及到的工作领域范围还在进行扩展，经济型的数控车床是当前最新研发出来的一种系统，它将普通的车床作为基础，并在此基础之上对其进行一定的改进和设计，从而形成。文章将经济型的数控车床作为主要的研究对象，对其在纵向进给系统方面和进给系统润滑方面的设计方案进行介绍和分析。     

塑料模具设计的内涵与方法

随着社会经济的发展,塑料的应用领域越来越广泛。在塑料模具的设计方面,其牵涉到方方面面,设计塑料模具应按一定的设计程序进行,同时对几个设计要点必须予以足够重视,这样才能保证模具的设计与制造质量。塑料模具设计不仅仅是结构设计,还包括模具材料及其热处理选择,因为选择会对模具的使用性能及其寿命将产生重大影响。模具设计与模具失效紧密联系着,为了尽量避免模具失效,应充分研究分析塑料模具的失效机制并在模具设计上采取相应的防范措施。     

测试金属表面硬度时的压头载荷

讨论金属材料在进行硬度测试时的压头载荷与金属表面形变的关系,导出了压头载荷的计算关系式,并进行初步验证。