基于MRSVD与LMD的工业机器人交叉滚子轴承故障特征提取

针对奇异值分解(SVD)优化局部均值分解(LMD)方法提取工业机器人交叉滚子轴承振动信号微弱故障特征分量时出现的模态混淆现象,提出一种基于最大分辨率SVD与LMD的工业机器人交叉滚子轴承故障特征提取方法。以最大奇异值分辨率原则将一维振动信号构造成Hankel矩阵,采用SVD对Hankel矩阵进行分解得到奇异值序列;按照奇异值曲率谱原则及非目标值抑制原则对奇异值序列进行重构,将包含故障突变信息的重构奇异值序列进行SVD逆运算得到重构振动信号;最后利用LMD方法对重构振动信号进行故障特征提取,得到能够表征原始振动信号振动特征的故障特征分量。通过与SVD优化LMD方法对比可知,该方法完整地提取了工业机器人交叉滚子轴承振动信号的微弱故障特征分量,改善了模态混淆现象。     

数控轴零件加工过程优化性探讨

轴类零件是机器中1种十分典型和常用的零件之一,主要作用在于支撑传动零部件,在传递扭矩的同时承受一定的载荷。同时,轴类零件的加工在机械加工,尤其是车削技能中是最基础、最核心的项目,经过不断的研究和攻关,优化数控轴零件的加工过程对于该类零件的大批量生产可以起到科学的理论指导作用。文章主要围绕数控轴零件加工过程优化性这个话题展开,希望对数控轴类零件加工工艺的进一步优化和改进能够有所帮助。     

高精度数控机床伺服进给系统精度研究

高精度数控机床的加工精度主要取决于伺服进给系统,但如何提高数控机床伺服进给系统的精度一直是一个未彻底解决的问题。本文对数控机床伺服进给系统的误差组成进行了详细的推导,得到了伺服进给系统误差与主要影响因素的定量关系,并对原因进行了分析,给出了一些提高伺服进给系统精度的措施。     

应用自适应模糊-PI复合算法的塑料薄膜厚度控制研究

塑料挤出机工业系统中塑料薄膜厚度存在非线性及时变性问题,对塑料产品质量造成很大影响。针对这一问题,引入了模糊-PI复合控制算法解决塑料薄膜厚度的复杂系统控制。为了增加控制器的自适应性,加入自适应因子构成自适应模糊-PI复合控制。仿真实验与传统PID控制器对比结果表明:相比于传统PID控制器,自适应模糊-PI控制器产生更小的超调量及更快的系统响应速度;且当控制器达到稳定后,自适应模糊-PI控制器产生的平均绝对误差远小于传统PID控制器,具有更高的薄膜厚度控制精度。     

基于Web远程开放式数控系统设计

为促进新一代数控系统的研究,深入分析了开放式数控系统设计原则,提出了一种面向Web的开放式数控系统设计框架,通过网络化的远程配置、远程管理实现数控系统的开放性,利用基于Web浏览器的操作界面,缩短数控系统的开放周期,同时提高数控系统的易操作性。对数控系统的功能组成进行分析,给出了开放式数控系统功能模块的划分与实现策略。实践证明,开放式数控系统具有良好的可扩展性和可重构特性,可根据不同的应用场合、应用对象对数控中的功能模块进行升级和重构设计。