全桥逆变氩弧焊机的研究及改进

随功率增加使可靠性降低及高频引弧致机器发生故障是目前大功率氩弧焊机设计及使用中的关键问题。作者研究了国内外多种并研究出异步通断异步通断型全桥主电路和高频引弧回避电路，进一步了逆变焊机的功能。     

一种基于模拟退火算法的作业车间调度算法

通过对传统模拟退火算法(SA)和移动瓶颈法(SB)各自算法流程的分析,提出了一种改进的模拟退火算法。算法以模拟退火算法为主体流程,在主体流程过程中融入改进的移动瓶颈技术,在满足接受概率下,优化待接受的解,加快算法的收敛速度。通过对JSP优化问题的仿真试验,改进后的模拟退火算法对大规模组合优化问题求解效率有很大提高。     

仿鱼机器人S形快速起动的推进效率分析

基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力等水动力计算,分析仿鱼机器人S形起动的水下推进效率.利用主动/被动S形起动的多步态仿真实验,给出仿鱼机器人动能、输入功率和推进效率等水下机动性能指标,为仿鱼机器人的水下机动推进实验研究和优化设计提供理论依据.     

超声波传感器环系统设计

在自主移动机器人的避障导航中,精确实时探测周围环境信息传感系统至关重要.提出一种基于89s52单片机,多超声波的环境探测器,通过CAN总线,用SDS协议与其他模块通讯,采用分组循环启动的方法大大降低了超声波之间的串扰问题.并对传感器环进行了标定,标定结果证明该传感器环具有较高的精度和较好稳定性.     

Monel 400的“热脆”行为

采用高温拉伸试验方法，模拟研究了Ｍｏｎｅｌ４００合金焊接接头ＨＡＺ的“热脆”行为。重点探讨了不同线能量及Ｍｇ含量的影响。研究结果表明：Ｍｏｎｅｌ４００接头ＨＡＺ在５５０～８５０℃之间存在低塑性的热脆区。减少线能量，适当提高合金的Ｍｇ含量，有助于降低合金的热脆性，因而提高抗裂性能。     

管道低频涡流检测的三维有限元仿真研究

首先对三维涡流场仿真分析所必需的一些公式和理论作了简要的推导和说明；然后列出了仿真分析的具体步骤，提出了仿真分析过程中每一步应注意的问题及相应的解决办法；最后给出了不同形式的缺陷对应的典型响应结果，并对特定缺陷下缺陷深度的变化所引起的响应结果进行了分析比较。另外还分析了检测线圈位置的变化对响应结果的影响，得出了相位差随缺陷变化的大致规律，为缺陷的可视化、缺陷特征的提取提供了一定的依据。     

机器人动力学系统的神经网络辨识

应用动态前馈神经网络结构和基于非线性最小二乘的学习算法,对两自由度机器人动力学进行神经网络模型辨识研究。闭环控制模态下的仿真结果表明,所采用的神经网络结构可有效地代表实际机器人的动态特性。     

逆变电源开关损耗的分析与对策

在大功率高频道变电源电路中．开关管的开关损耗成为限制整机效率、功率和功率密度的重要因素，并直接影响整机的安全运行．在分析桥式逆变电路开关管工作过程和开关损耗的基础上，提出了一种新的开关工作模式和吸收网络设计，使电路工作在近似零压开关的状态，有效地减小了开关损耗．     

薄板氩弧钎焊专用电源研究

氩弧钎焊的电弧电流小、稳定性和指向性差,对电源提出了特殊要求,文中讨论氩弧钎焊专用电源的设计问题,分析了异步通断式逆变器、中频脉冲和高频回避电路在此类电源中的作用．     

视景仿真在视觉伺服中的应用

针对视觉伺服控制系统的仿真分析问题，提出了采用OpenGL技术构造视景仿真模型，并将其嵌入到数字仿真环境中，由此得到的视觉伺服模型已成功地应用于多个视觉伺服控制算法的研究。