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位置伺服系统对响应速度、定位精度、抗扰性能等要求越来越高,传统PID控制实现容易,但依赖对象数学模型、性能有限,很难满足高要求。滑模控制不依赖对象模型、适用性强,因此提出一种对指数趋近速率进行自适应调整的滑模控制方法。以位置伺服系统为对象,分别采用PID控制、滑模控制、模糊自适应滑模控制进行定位控制及抗扰动性能的仿真及试验。结果表明:模糊自适应滑模控制较PID控制在快速定位及抗扰动性能上均明显占优;相比普通滑模控制,其动态性能更好。因此对于要求响应速度快、抗扰性能强的位置控制应用场合,提出的模糊自适应滑模控制适用性更好,有一定的应用价值。 相似文献
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王正新张贺顺李宏伟腾召杰 《炼铁》2017,(2):5-9
对首钢京唐1号高炉开炉之后的装料制度调整及演变过程进行了分析总结。1号高炉投产以后,通过长时间的摸索,最终建立了适合自身特点的大矿批中心加焦的装料制度,确定了"稳定边沿、打开中心,稳定中心、照顾边沿"的十六字操作方针,实现了中心开放、边沿稳定的煤气流分布。2015年10月—2016年4月,高炉主要技术经济指标达到历史最好水平,其中,平均利用利用系数2.37,日产量13035t/d,焦比275.6kg/t,煤比191.5kg/t。 相似文献
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本文提出了基于可变电流增益双输出CCII(DOCCII)的电流模式N阶低通滤波器和通用滤波器,并给出了N阶通用滤波器的一个通用表达式。所给出的滤波器参数可以通过DOCCII的可变电流增益因子独立调谐,并且结构简单,所有无源元件均接地,便于集成。 相似文献
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基于现代VLSI设计采用CMOS工艺的趋势,提出的新型可调谐CMOS电流传输器(CCII)电路,利用辅助电压源交叉耦合的方法,可使Z端口传输特性的线性范围得到显著改善,而且可调因子可以通过外加电压源线性调节。PSPICE仿真结果表明,该电路输入电压动态范围较宽,增益因子的调节线性灵敏度较高,而且可以通过增大辅助电压源的宽长比减少传输误差,使Z端口电流能更好的跟随X端口电流。 相似文献
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针对视频前景提取(ViBe)算法在模型初始化时因前景像素干扰导致的“鬼影”问题,面对复杂背景环境的更新策略问题,提出利用图像像素均值作为参考对ViBe算法模型进行初始化优化;同时,提出随背景模型复杂度变化的自适应更新策略。利用邻域像素和连续帧背景像素的相似性进行背景模型初始化;然后通过计算样本间各像素的方差判定背景模型是否稳定,建立自适应的更新策略;最后提取运动目标。通过CDnet2014数据集验证表明:该算法有效改善了“鬼影”现象,提高了背景模型在复杂环境下的鲁棒性,各项客观评价指标也有所提升。 相似文献
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基于现代VLSI设计采用CMOS工艺的趋势,提出的新型可调谐CMOS电流传输器(CCII)电路,利用辅助电压源交叉耦合的方法,可使Z端口传输特性的线性范围得到显著改善,而且可调因子可以通过外加电压源线性调节。PSPICE仿真结果表明,该电路输入电压动态范围较宽,增益因子的调节线性灵敏度较高,而且可以通过增大辅助电压源的宽长比减少传输误差,使Z端口电流能更好的跟随X端口电流。 相似文献
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自动扶梯被广泛应用在公共场合,乘客摔倒事故如果不能被及时发现并处理,会造成严重的人身伤害,因此实现自动扶梯智能化监控管理势在必行。受自动扶梯运行环境复杂、行人多以及局部遮挡情况的影响,传统的人体姿态特征摔倒检测模型效果不佳且检测速度减慢。融合Swin Transformer和YOLOX目标检测算法的优秀策略,提出一种基于SwinT-YOLOX网络模型的自动扶梯行人摔倒检测算法。采用Swin Transformer模型作为骨干网络,颈部网络使用添加注意力机制的YOLOX模型,进一步提升特征图的多样性和表达能力。此外,利用漏斗修正线性单元视觉激活函数构建CBF模块,改进颈部网络和Head网络结构,从而获得更优的特征检测性能。实验结果表明,针对自建扶梯行人摔倒数据库和网络采集实际扶梯行人摔倒事故,与AlphaPose、OpenPose、YOLOv5等算法相比,该算法检测性能明显提高,行人摔倒平均检测精度可以达到95.92%,检测帧率为24.08帧/s,能够快速、精准地检测到乘客摔倒事故发生,监控管理平台立刻采取安全急停措施以保证乘客安全。 相似文献