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研究飞行器航迹是选择最优航线问题,针对三维航迹规划中搜索空间大、计算时间长的问题,为缩短搜索时间,获得最优航迹,提出了一种基于A<'*>算法并结合局部规划的三维航迹规划方法.方法首先对A<'*>算法中的当前待扩展节点在局部规划空间中确定几个最有希望的扩展节点,再将其与A<'*>算法相结合,最后对局部规划算法过程中的不足,通过地形标记和加入树搜索深度惩罚做出改进,有效地减小了搜索空间,缩短了搜索时间,并在搜索过程中充分利用地形信息,使算法生成的航迹能够避开大的地形障碍,而且能够充分利用有利的地形.在实际地形数据中进行的实验表明方法能快速、有效地规划出理想优化的航迹. 相似文献
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线切割机在加工过程中,经常会遇到需加工的零件型面尺寸超出拖板行程的范围。怎样在保证零件尺寸精度的情况下,将零件加工出来呢?下面以机身纵向样板加工为例,谈谈我们的加工方法。首先,根据图纸要求、零件型面尺寸与机床拖板行程的长度,定加工时接刀的次数及位置,定加工基准,准备3~4个高度相等的机床夹具,并将其固定在工作台上适当的位置。样板料的校平以手工为好。接着调整切割加工时的电压、电流及进给速度等参数。一般控制在电压70V,电流0.6A左右,进给速度5~6mm/min,并加大介质的流量,切割轨迹不可出现烧伤痕迹,这样就可以把误差控制… 相似文献
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研究飞行器多目标优化问题,为了寻求安全突防的飞行轨迹,结合低空突防中对飞行器实际飞行轨迹的要求,对航迹规划算法进行了研究.针对改善目前航迹规划过程中所存在的几何建模困难和所得轨迹不能符合实际可飞的问题,提出了一种新的垂直面轨迹规划方法.方法在水平面规划的基础上重点分析了飞行器垂直面内的运动状态,结合过载、航迹倾角等机动性约束条件对垂直面内的运动轨迹进行研究,将实际复杂的飞行轨迹简化为由直线段和圆弧段衔接而成的轨迹模型,针对简化模型进行轨迹规划.仿真结果表明,能够得到满足约束条件,并符合实际飞行的航迹. 相似文献
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两次加工样板的工艺初探沈阳市六○一研究所贾宝娟线切割机在加工飞机模型样板过程中,型面尺寸大于150mm、型面深度为60mm左右、公差在0.02mm以内的样板,多次出现超差,而且没有规律。为解决超差的问题,曾选用smm厚的板料,没有达到预期效果;后又采... 相似文献
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