珠线式模板在Freehand超声图像快速 标定中的应用*

为了精确标定freehand超声图像坐标系与固定于超声探头上的跟踪设备坐标系间坐标转换关系,提出一种“Z”形珠线模板,由双层“Z”形棉线与精确定位的圆珠构成。定位珠能够引导用户将探头准确定位,即将定位珠全部收入图像视野中。计算定位珠在超声图像中成像点间距的比例关系,根据其相应的模板空间间距比例制定优化算法,校准用户拾取的图像坐标。应用同源点匹配算法得到超声图像平面坐标系与磁跟踪设备坐标系间的空间转换关系,从而实现2-D超声图像向3-D空间坐标系的定位转换。标定结果显示此方法与以往的标定方法相比：加快了标定速度,且标定精度与重建精度有所提高。试验采用磁定位方式进行探头的跟踪定位,此方法同样适用于其他定位方式。     

冷凝管焊接环的弯曲工艺

应用塑性弯曲理论，从力学角度着手，研究开发线材弯曲成形的工艺，提高产品质量及生产率，取得显著效益。     

DC53回火特性研究

对特种冷作模具钢DC53在不同回火温度下硬度和冲击韧性的变化情况作了研究,结果表明,DC53在200℃左右回火时,既可保持较高的硬度,又具有较好的冲击韧性,适合于制造精密冲模、修整模和冷轧辊轮,要求耐磨损、高韧性的模具工作零件.     

二轴八工位数控绕簧机工步分析

数控绕簧机加工程序决定了弹簧的尺寸及形状.在编制加工程序前,需准确分析绕制工步、刀具动作,计算凸轮转角.文中介绍了在二轴八工位数控绕簧机上绕制弹簧的工步,以拉簧为例介绍了各工步对应的凸轮转角和刀具动作.     

2Cr13用于送料槽板的氮化工艺与性能

对2Cr13渗氮处理和送料槽板试样进行了硬度、耐磨性和冲击韧度等对比实验。结果表明,2Cr13渗氮可获得很高的表面硬度和耐磨性,表面硬度可达1000 HV,相当于69~70 HRC。与冷作模具钢Cr12MoV制造的槽板相比,2Cr13渗氮槽板制造成本低廉,使用寿命不低于进口件。     

离心管桩接头焊接工艺及检测技术研究

先张法预应力离心高强度混凝土管桩是具有国际先进水平的高新技术产品，原先接桩采用手工焊，质量不够稳定，且无法现场检测，存在隐患。为提高接头质量可靠性，本项目经过研制开发，充分考虑管桩接头的结构特殊性和现场施工的可行性，采用埋弧自动焊工艺拼接，运用超声波纵波直探，辅以测厚的方法进行检测，解决了工艺难题，使接头质量可靠性得到保证。     

数控绕簧机编程软件的研究开发

编程与调试是数控绕黄机应用中的技术难点，有必要研究开发计算机自动编程软件以代替人工编程。本软件在运用塑料弯曲理论公式对钢丝成形进行分析运算的基础上，根据弹簧基本元素和尺寸参数编制绕簧工艺，并生成数控加工指令，从而实现自动编程。     

一种飞行模拟机运动系统的抖振特效建模方法

运动系统是构建飞行模拟机虚拟环境的主要分系统之一,抖振特效模拟是提高运动系统仿真度的重要研究内容。采用正弦加随机振动的基本模型,结合飞机试飞数据中的振动统计数据——加速度功率谱密度,建立抖振特效生成模型。研究基于加速度功率谱密度的抖振参数估计方法,实现正弦分量、随机分量参数的计算。分析典型飞行状态下的振动数据特性,研究抖振特效特征影响参数的提取方法,实现全飞行状态下的抖振特效生成。以抖振参数和特征影响参数为驱动,提出了抖振特效的建模方法。实验结果表明,该方法能有效实现飞行模拟机系统中的抖振特效仿真。同时,也为虚拟现实技术其他应用中振动环境的构建提供一定的借鉴意义。