机器人的现状及发展趋势探析

随着工业4.0时代的到来,机器人行业如雨后春笋般地迅速成长,机器人在农业、工业、人类日常生活中的运用,给我们的生活和生产方式带来了天翻地覆的变化。该文主要介绍了目前国内外在农业和工业方面机器人发展情况以及未来机器人的发展方向。希望能够使更多的人了解国内外机器人水平的差距,吸引更多的人参与到机器人发展事业当中。     

Modeling of metadynamic recrystallization kinetics after hot deformation of low-alloy steel Q345B

Based on the steady-state strain measured by single-pass hot compression tests, the method by a double-pass hot compression testing was developed to measure the metadynamic-recrystallization kinetics. The metadynamic recrystallization behavior of low-alloy steel Q345B during hot compression deformation was investigated in the temperature range of 1 000–1 100 °C, the strain rate range of 0.01–0.10 s⁻¹ and the interpass time range of 0.5–50 s on a Gleeble-3500 thermo-simulation machine. The results show that metadynamic recrystallization during the interpass time can be observed. As the deformation temperature and strain rate increase, softening caused by metadynamic recrystallization is obvious. According to the data of thermo-simulation, the metadynamic recrystallization activation energy is obtained to be Q _md=100.674 kJ/mol and metadynamic recrystallization kinetics model is set up. Finally, the error analysis of metadynamic recrystallization kinetics model proves that the model has high accuracy (correlation coefficient R=0.988 6).     

基于电信运营商桌面虚拟化系统的安全性分析与研究

桌面虚拟化作为虚拟化的热门技术之一,近几年已经开始成为电信运营商云计算的切入点,并在某些小规模试点工程中取得成功。使用桌面虚拟化的好处显而易见,其中虚拟桌面较之传统桌面在安全性上就有了极大的提高,但是毕竟计算模式发生了根本性改变,这就亟需我们去思考并不断地探索新环境下能提高桌面虚拟化系统安全性的方案、技术、其应具备的功能以及预防措施等等。只有这样,才能为桌面虚拟化在电信运营商的大规模实施提供有效支撑。     

静电放电(ESD)在电子装联中的危害及防护

通过对静电及静电放电(ESD)的简单介绍,提出了在电子装联中进行静电防护的必要性和基本思路.     

技术下移 管理整合

技术下移急管理之需 对于一个系统管理员来说,最头痛的也许莫过于走进机房,面对堆积如山的服务器和交叉缠绕的各种连线。为此,他不仅要忍受机房中扰人的噪音,还得小心翼翼地看护这些服务器。稍有不慎,后果不堪设想。     

对特种砼的一点见解

水下混凝土(砼)是一种特种砼，它的施工要求往往不同于其它，本文就水下砼的认识标准、要求及具体的施工方法进行了详细的论述，指导作用很强，有一定的参考价值。     

基于DSP5402的语音处理系统的研究

本文提出了用DSP5402进行语音处理的方法,详细介绍了系统的软硬件结构与原理.该语音处理系统已安装于某监狱监控系统中,实际运行效果良好.     

基于多维关联规则兴趣度的问卷调查规则提取

基于能同时处理多个属性间关联关系的多维关联规则算法,对大学生社交网络行为习惯的调查问卷进行研究分析,发现依靠支持度和置信度的关联规则算法有时会产生误导性的结果。针对关联规则存在的这一问题,给出了带有负向的关联规则兴趣度的解决办法,并发现兴趣度规则中减少关联规则计算量的性质,可极大提高了多维关联规则兴趣度算法在规则提取中的效率。实验结果表明,负向的关联规则置信度强于正向的关联规则置信度,引入兴趣度的多维关联规则算法的准确度更高。     

打造绿色计算服务器

在资源越来越紧缺的今天,进行集群功耗管理方面的研究并推出相关产品节约电力资源具有很高的社会与经济价值。     

香菇粉的添加量对面条物理性质的影响

为了研究香菇粉的添加量对面条物理性质的影响,以小麦粉为原料,加入不同比例的香菇粉(5%、10%和15%),对面条的颜色、质构特性、水分分布状态和热力学性质进行了分析。结果表明,香菇粉的加入导致面条颜色变深,弹性、黏聚性和回复性减小,同时改变了水分分布状态,水分子发生了迁移,与面条中其他大分子物质的结合更紧密,但香菇粉的添加量对面条的糊化温度没有显著的影响。