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以金属零件自动化加工产线的清洗过程为研究对象,设计了基于PLC和工业机器人的清洗设备控制系统。首先分析了零件清洗的工艺流程;再以西门子S7-1200PLC和ABB工业机器人为核心,设计了清洗设备的控制系统,并结合触摸屏等技术,完成了对零件清洗过程的在线监测。实验表明：该控制系统能实现对批量零件的清洗、风干、防锈全自动运行,运行效果稳定、清洗效率高,具有良好的应用前景。 相似文献
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赖刘生 《机械工程与自动化》2021,(1):161-162,168
以物料搬运流程为对象,研究了基于PLC与工业机器人的物料输送系统,解决了传统设备稳定性差、自动化程度低的问题,大大提升了设备的自动化水平与生产效率.首先分析了物料输送的工艺流程,再以汇川H2U PLC与ABB工业机器人为控制核心,设计了物料输送智能系统,并给出具体的硬件组成与软件设计.实验表明:该系统能自动完成送料与下... 相似文献
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针对多品种小批量生产模式的柔性生产线,需要设计与之配套的自动清洗机。根据柔性生产线零件非连续性清洗的特点以及不同于传统清洗机链板传送上料、下料方式,该清洗机采用呼叫的方式由总控PLC通知机械手完成上料和下料过程。具有定位装夹功能的工作台能够确保机械手在准确的坐标位置完成上下料动作。储液槽采用斜坡加过滤网的结构设计,清洗液中的污物沿斜面自动聚集累积,便于定期清理及清洗液的循环利用。控制系统以西门子S7-1215C PLC为控制核心,实现了清洗液的自动补水、高压喷淋、风切烘干、喷油防锈等自动化控制。 更多还原 相似文献
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