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电液伺服系统现在广泛的应用于很多领域,很多高校现在都开设有电液伺服控制相关课程。但目前现状是课程的教学普遍偏重于理论,学生在课程学习的过程中缺乏实践,导致电液伺服控制技术的教学效果不尽如人意。设计并实现了一种电液伺服教学实验台,它采用灵活多变的模块化设计思想,为实验教学系统功能可扩展性提供基础。而这种电液伺服实验台的造价是非常昂贵的,导致该类实验设备的配比普遍较低。为了避免学生扎堆实验,基于此该教学系统结合了网络远程控制技术,使学生做实验可以通过网络预约的方式有序实验。教师也可以在课堂上使用该实验设备的远程控制功能为学生做课堂演示,使课堂更生动,帮助学生课堂学习。 相似文献
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飞机防滑刹车系统试验台利用solidworks2007进行试验台的整体结构设计,在Windows环境下,采用Lab Windows/CVI进行控制软件编程,使用ANSIC语言开发虚拟视景系统,实现各种飞机防滑刹车系统的仿真试验及各刹车元件的性能试验。 相似文献
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针对足球机器人赛场的态势评估问题,提出了一种赛场态势评估的直觉模糊算法,首先建立了直觉模糊综合评判模型,接着制定态势评估所需的指标体系,并给出了评判指标的效用值计算等度量问题和指标值的规范化方法,最后结合德尔菲和层次分析法来确定评估指标的权重向量。实验表明,该评估方法计算复杂度小,在赛场评估中可给出有效的综合评价,具有较高的可信性。 相似文献
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针对飞机作动筒生产中的清洗和油封要求,应用液压与气动的相关理论,采用PLC及触摸屏构成的电气控制操作系统,设计了自动化程度较高的清洗油封一体化试验装置。这是一个液压与气动相结合的系统,利用活塞式蓄能器存储油封用液压油,通过对不同功能、型号作动筒的一次装夹,完成清洗、油封两道工序的复杂要求,并完成作动筒生产中要求的启动压力特性试验、低压力泄漏试验、耐压试验、内泄试验。试验结果表明:经过对作动筒多次往复的冲洗,生产、组装过程中的杂质得到有效清理,满足飞机对液压元件清洁度的要求。设备大大减轻了操作人员的劳动强度,结构紧凑,人机交互界面良好,功能完善,生产效率及自动化程度较高,具有一定的通用性。 相似文献
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集成化的电动静液作动器(EHA)已是未来飞机作动系统的发展主流,高校中针对EHA理论课程也逐步开设,而一台EHA伺服控制实验台非常昂贵。为了满足教学需要,同时提高实验台的利用率,基于此设计并实现一套基于互联网的EHA伺服教学系统。该系统可突破时空限制,教师在课堂的理论教学中可随时通过网络控制远在实验室的设备,并通过网络把实验设备的数据和图像实时的传输回课堂,在有网络的情况下,学生在课下也可通过注册账号预约实验的方式实现远程编程实验。这样不仅提高了实验台利用率,同时也避免了扎堆实验的尴尬,保证学生的实验质量。这种理论与实践一体化同步教学系统,开创了理论与实验结合的新型教学模式。 相似文献
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