刀具路径G~2连续实时光顺与高精度轮廓控制研究

<正>数控产业是支撑航空、航天、船舶及车辆等领域的支柱性产业,它直接反映了国家装备制造业的技术水平,具有重要的战略意义。为实现高进给速度、高轮廓精度数控加工,需要针对如下环节开展研究:光顺平滑的加工刀具路径生成;符合机床加工综合约束的平滑加减速规划;满足指令生成精度以及实时性要求的插补算法;满足轮廓跟踪性能的运动控制算法。当前,针对以上研究领域尚存在如下问题:商业CAD/CAM软件通常只能生成小线段格式的刀具路径,在线段衔接点     

基于动态特性的D-LTSV语音端点检测方法

端点检测是语音信号处理的一个关键环节。为提高语音在低性噪比以及非平稳噪声环境下的端点检测性能,在长时信号变化特征(LTSV)的基础上提出一种新的D-LTSV语音端点检测方法。采用Bartlett-Welch方法估计语音谱,分析语音谱在长时域上的熵,利用倒谱的动态特性分析方法提取连续帧熵值的动态变化特征。实验结果表明,D-LTSV综合考虑了语音的非平稳性和帧间非平稳性的动态变化情况,具有比LTSV更好的分辨能力,特别是在低性噪比和非平稳噪声的环境下,D-LTSV的分辨能力提升了50.77%,能够准确地进行端点检测,具有更强的鲁棒性。     

一种基于空间直方图的Mean-Shift跟踪算法*

经典的Mean-Shift跟踪算法以颜色直方图为特征对目标进行跟踪。颜色直方图反映的是图像中颜色的组成情况,即出现了哪些颜色以及各种颜色出现的次数。颜色直方图具有旋转不变性、缩放不变性等优点,经常用于图像检索,即通过比较颜色直方图的差异来衡量两幅图像在颜色全局分布上的差异。但是颜色直方图不能反映颜色的空间分布特征,当跟踪目标与背景色颜色相近时可能造成错误跟踪,导致跟踪失败。考虑目标颜色空间分布特征,将空间分布信息融入颜色直方图中,提出了基于空间颜色直方图的Mean-Shift跟踪方法,全面地反映了颜色的整体分布信息和空间分布信息。在VC 6.0上利用新方法和经典Mean-Shift跟踪方法分别对发生遮挡的视频和快速运动的视频进行跟踪,实验结果表明,提出的新方法能够更好地对目标进行跟踪,避免跟踪过程中的目标丢失。     

改变，从自己做起 当社会责任标准运用干日常生活

企业社会责任（CSR）的重要性不言而喻,在各类群体中一直广受关注。有人用企业社会责任标准来要求他人,我则用此标准来要求自己。如果我们执意要求组织负有社会责任。组织中的我们难道不也应当尽自己的一份责任吗？     

一种低功耗动态可重构cache方案

嵌入式系统中,处理器功耗是十分受关注的,研究表明嵌入式系统中cache存储器的功耗占处理器总功耗的30%～60%。为此提出一种低功耗动态可重构的cache方案Tournament cache,该cache方案通过在传统cache结构的基础上增加三个计数器和一个寄存器,在程序运行的过程中,根据计数器统计的结果动态调整cache的相联度,使得相联度在1、2或4路之间变化,以适应不同程序段的需要,从而降低系统的功耗。实验结果表明,此cache方案对比传统的四路组相联的cache能耗节省超过40%,而且性能的降低几乎可以忽略。     

智能科学与技术本科专业“小学期”制教学思考

针对湖南大学智能科学与技术专业现行本科教学计划专业特色、学科交叉性等问题,在分析新的小学期制度基础上,本文阐述新制订的智能科学与技术专业本科教学计划,并探索了小学期制度下教学改革的部分举措,以期通过调整和改革使湖南大学智能科学与技术本科专业的建设更上一个台阶,为本专业的人才培养作出积极贡献。     

车载环境下基于样本熵的语音端点检测方法

在语音处理中一个关键性问题是如何准确找到语音的起止位置,目前提出许多的语音端点检测算法不能得到理想的检测结果.由于样本熵是近似熵的改进算法,提出车载环境下基于样本熵的语音端点检测方法.并采用模糊C均值聚类算法和贝叶斯信息判决算法进行样本熵特征门限估计,以及使用双门限法进行语音端点检测.在TIMIT连续语音库上的实验表明,车载噪声环境下,样本熵法和近似熵法的检测正确率均远高于谱熵法和能量谱熵法,而样本熵法相对于近似熵法具有更好的检测效果,特别是当信噪比小于等于OdB时,样本熵法的检测性能优于近似熵法近10%.因此,样本熵法在车栽智能语音领域具有很好的应用前景,能够为车载导航提供准确的语音端点检测技术.     

基于Bark域噪声估计及掩蔽效应的语音增强

针对非平稳环境下噪声估计和语音增强性能降低的特点,提出一种基于Bark域的快速自适应噪声谱估计算法。它基于听觉模型,将带噪信号变换到Bark域,并在Bark域内实现基于人耳掩蔽的语音增强。仿真实验表明该算法能充分利用Bark带内频带间的相关性,跟踪快变的背景噪声,提高语音增强性能,减少运算量和复杂度。     

基于强度折减法的不同坡角边坡稳定性分析

介绍了强度折减法的基本原理,在此基础上运用强度折减法分析边坡坡角对边坡稳定性的影响,运用ANSYS软件模拟不同坡角的边坡,分析计算不同坡角边坡的安全系数,通过计算得出不同坡角边坡围岩极限破坏时的折减强度参数,分析研究边坡坡角与边坡安全系数F、边坡围岩极限破坏凝聚力c’及极限破坏摩擦角‘φ’之间的关系。     

布拉格光栅传感器信号的实时采集与分析

当前对于高性能的实时信号的处理，已经成为限制光纤光布拉格栅传感器大量实际应用的最主要障碍之一。本文在对此传感器的实时信号进行了深入的分析基础上，提出了采用DSP为平台，利用相关性分析的方法来解决高性能的实时信号处理问题，通过利用TMS320VC5409的DMA后台访问I／O端口和前台能同时进行运算的特点，设计了一套DSP系统来实现了实时处理高速传输的信号的目的。