技术信息

川崎重工推出免示教机器人 日本川崎重工最近研制出一种免示教型机器人系统ＫＣＯＮＧ，该系统可以将ＣＡＤ设计数据自动生成产业用机器人的工作ＮＣ数据。 近年，伴随微机在生产现场的普及，费时的示教作业多在生产线外进行。一般的线外示教都由线外操作者进行，对多品种小批量的特殊品，操作者要适时示教，因此操作者负担重，生产效率也低。 本次开发的ＫＣＯＮＧ系统解决了这些问题，可以帮助机器人导入者实现生产现场自动化。该系统直接利用三维ＣＡＤ系统的设计数据（工件形状和作业数据），不需操作者做任何示教，根据干涉检查等模拟…