液压阻尼基本控制单元的工程应用及发展

作者从液压控制系统可分为不同的基本控制单元这一概念出发,概述了七十年代初开始发展并已经得到广泛应用的二通插装阀以及近年来始得引起人们注意的所谓三通插装阀技术。指出液压阻力基本控制单元工程应用的明显经济技术优势和广阔的发展前景。     

团结奋斗 开拓创新 建设制造强国

围绕把我国建设为制造强国这一命题,回顾了我国制造业的发展历程,总结了基本经验,分析了薄弱环节,提出了加速我国制造业发展的措施.研究表明制造业,特别是装备制造业的整体能力和水平将决定各国的经济实力、国防实力、综合国力和在全球经济中的竞争与合作能力,决定着一个国家特别是发展中国家实现现代化和民族复兴的进程;"世界工厂"、"制造大国"不等于制造强国,制造强国有6项基本标志,而高技术装备的制造能力、水平及市场占有情况是衡量制造大国转变为制造强国的综合性关键标志;建设制造强国的根本是技术创新,建设制造强国的保障是战略与体制,其中关键技术的突破和系统集成创新是制造业技术创新的重点,为此要将振兴装备制造业置于重要战略地位,要着重提高自主创新能力并全力实施标准战略和专利战略,要以体制和制度创新促进技术创新与产业发展,要强化人才培养机制保障制造业发展的人力资源需求,要加速培养现代制造文化保障制造业快捷、健康、持续地发展.     

设计的进化与价值

<正>一、前言设计是人们对于装备制造、工程建设、经营管理和服务创新的创意设想、计划和计算,是将信息、知识和技术转化、集成为整体解决方案并实现价值的发明创造,是一切有目标创新实践的先导、准备与关键环节。设计决定着创新创造的方向、目标、路径和价值。设计创新引领推动人类社会的文明和进步,设计的知识技术、价值理念、人才团队、方式环境也随着人类文明进化而发展。从旧石器时代起,我们的祖先已利用天然材料,朦胧地构想制作     

在"第二届亚州太地区城市信息化高级论坛"上共享信息资源缩小"数字鸿沟"

各位嘉宾,大家好! 非常高兴能有机会和亚太地区的诸位市长、首席信息官员、各位特邀观察员以及信息产业界的各位代表相聚在中国上海,研讨有关信息时代和推进信息化建设的共性问题,特别是关于消除"数字鸿沟"方面的问题.去年举办的"第一届亚太地区城市信息化高级论坛"取得了丰硕的成果,相信本次论坛也一定会卓有成效.     

“注射压力”分析

“注射压力”这一名词在许多塑料书上都有引用,但有的显然是错误的,有的概念叙述上较为模糊,这给设计上,使用上都带来了困难。 本文引用液压控制系统的基本概念,从液压传动系统的基本回路出发,结合注塑机上的实例,对“注射压力”进行了分析,指出了它的正确定义,阐述了它与保压压力的本质区别,给设计,使用上如何引用“注射压力”这一概念,提供了明确的答案。     

基于LQG理论的液压主动悬架仿真研究

建立了伺服方向阀构成的液压主动悬架系统的单轮数学模型,将系统最优控制问题归结到标准LQG问题后,通过仿真,得出了在有诸多约束的情况下,用普通的液压伺服系统也能得到较好的振动控制效果的结论,并对全状态反馈控制与输出反馈控制进行了讨论。     

人机一体化系统与技术──21世纪机械科学的重要发展方向

站在机械科学的立场上，反思机械科学和智能机械的研究历程，提出了人机一体化系统与技术新思想，同时对该新思想的立论依据、基本概念和理论体系进行了初步阐述。     

电控微小量阀的结构及特性

为了满足低速高精度及位置控制系统的要求,研制了一种流量调节范围为10mL/min至10L/min的电控微小流量阀。一、电控微小流量阀的总体结构电控微小流量阀的节流阀主要有平板式和滑阀式两种结构。平板式节流阀(见图1a)利用两块相互压紧的平板所形成的节流口工作对流量的影响。减压阀采用滑阀式结构,并将减压阀阀芯与节流阀阀芯安装在同一阀套中(见图2)。     

具有时变惯量作用的电液位置伺服系统滑模变结构控制研究

液压机器人关节惯量大范围变化,要使其电液位置伺服系统获得满意的动态性能是复杂而困难的问题。本文应用滑模原理设计了一种简单的变结构控制器来解决这一控制难题,并同时进行了计算机数字仿真和实时控制实验研究。实验表明,所设计的控制器,能有效地克服机器人关节电液位置伺服系统变惯量的影响,一定程度地克服非线性的影响,系统具有良好的鲁棒性和位置程度。