新型碳纤维自救器的研究

针对目前常用自救器性能的不足,以军用化学生氧技术为基础,采用碳纤维材料缠绕等技术,设计出一种体积小、供氧时间长且携带方便的新型碳纤维自救器,延长了事故发生时工人的逃生时间,降低了劳动强度,能满足大型煤矿安全高效的生产需要。     

新型碳纤维自救器的研究

针对目前常用自救器性能的不足,以军用化学生氧技术为基础,采用碳纤维材料缠绕等技术,设计出一种体积小、供氧时间长且携带方便的新型碳纤维自救器,延长了事故发生时工人的逃生时间,降低了劳动强度,能满足大型煤矿安全高效的生产需要。     

基于模糊控制的三自由度并联机器人的联合仿真

根据并联机器人的特点和仿真现状,提出一种MIMO模糊控制方法,对三自由度并联机器人进行控制和联合仿真.以Deahe并联机器人为例,应用Pro/E和ADAMS软件建立其机械系统模型,应用MATLAB软件建立MIMO模糊控制器和控制系统模型,并按照给定的目标轨迹对Dealte并联机器人进行模糊控制,在ADAMs/MATLAB软件里实现联合仿真.结果表明:采用模糊控制方法可以有效地减低控制误差,提高控制精度,减少响应时间,仿真结果较为理想.这种控制方法对更复杂并联机器人的控制具有指导意义.     

三电平矿用变频器SVPWM算法研究及仿真

变频技术在很多方面都具有优异的调速性能,尤其是在自动化与节能领域,这使得矿用变频器越来越多的应用在国内的煤炭行业当中。同时,随着电力电子器件的高速发展,多电平拓扑结构的逆变器成为了变频器主电路的首选。以三电平的矿用变频器的控制为目标,利用SVPWM算法,并在MATLAB搭建模型仿真实现这种算法。     

基于氧烛技术的煤矿井下自救器研究

文章以现有军用氧烛技术和试验平台为依托,以前沿纳米催化剂技术作先导,采用复合纳米添料制备路线,设计一种面具式吸氧的新型煤矿井下自救器,其具备体积小、储氧量大、携带方便、供氧时间长、放氧速率和放氧量不受温度、湿度和压力等环境条件影响等优点,能高效安全满足大型煤矿井下矿工救生的需要。     

智能化欠压保护装置的研究

针对煤矿井下供电系统电压瞬时跌落导致大面积停电现象,设计了一套欠压保护装置,弥补了目前各大煤炭企业和科研院校对欠压保护研究的不足,解决了煤矿井下供电系统中电网电压跌落对安全生产带来的不利影响。该装置的成功应用,实现了欠压状态下设备的可靠动作,改善了电气设备的使用特性,满足了煤矿井下特殊环境的实际需要。