码垛机械手的真空搬运系统设计及其故障分析

真空搬运系统是码垛机械手的重要组成部分,其性能直接影响着码垛机械手的工作,一套合适的真空搬运系统解决方案能有效提升码垛机械手的工作效率。基于SMC气动元件,针对码垛机械手,提出一种单体吸盘对应单个发生器的真空搬运系统解决方案,并针对该方案所出现的故障进行分析,给出相应的诊断方法和处理过程。     

码垛机械手的手部装置设计与选用

码垛机械手是一种常见的自动化搬运设备,其终端是手部装置。码垛和拆垛的部分动作都需要通过手部装置来实现。配置一套合适的手部装置能有效提升码垛机械手的工作性能和效率。研究了多种常用的手部装置,分析并研究了其设计方案、性能和适用领域。介绍了在实际工程应用中,选择码垛机械手以及机械手手部的考虑因素和方法。