非圆齿轮的CAD及滚齿动态仿真

介绍非圆齿轮CAD模块及滚切加工过程的动态仿真模块。其良好的通用性 ,使机床调整简单 ,产品更换方便 ,有利于提高生产率。上述模块与后续功能模块组成的滚切加工系统在YKQ31 80型数控滚齿机上成功地切制出了椭圆、变型椭圆、扇形等多种非圆齿轮     

空间任意直线和平面在数控加工中定位计算的新方法

通过对空间任意直线和平面定位问题的研究 ,推导出了一种用解析法计算和确定空间任意直线和平面定位角度的运算公式 ,并对其在工程中的应用进行了初步的探讨 ,证明这种计算方法运算简便 ,定位准确     

邮包自动化立体仓库的控制与管理系统设计

把自动化立体仓库技术应用到邮包流通领域,以工作站,档案服务器构成基于客户／服务器网络的仓库管理信息系统,以监控机为中位机控制上位各搬运设备实现邮包出入库的全自动化作业。详细介绍了邮包自动化立体仓库的概况及其控制管理系统,并就系统的结构设计,功能设计及软件开发提出可实现的方法。     

非圆齿轮滚切加工CAD／CAM一体化系统

为实现非圆齿轮滚切加工的自动化,研制的集ＣＡＤ／ＣＡＭ于一体的非圆齿轮滚切加工系统,成功地在ＹＫＱ３１８０型数控滚齿机上切制出椭圆、变型椭圆、扇形等非圆齿轮。现就该系统的硬件组成、运动控制原理、软件设计等予以介绍。     

用神经网络方法探测机床运动误差通用建模方法

文章在分析了机床运动误差源的基础上,以典型误差源为对象,提出了基于人工神经网络技术的机床运动误差的通用建模方法,总结了基于神经网络方法的建模过程及建模方法;在此基础上建立了机床运动误差模型,通过对该模型的性能分析,用此通用方法建立的机床运动误差模型能达到精度要求,具有很好的通用性和预测性;同时该模型可以用于机床运动误差的智能补偿技术。     

三次B样条曲线插补技术修正算法

提出一种修正的插补算法,理论上分析了三次B样条曲线递推公式的泰勒展开式一阶、两阶求导在插补周期一定的情况下插补增量只与插补速度有关,通过改变插补增量就可以达到修正三次B样条曲线的目的.经具体实例在MATLAB 7.0上验证该算法是正确的,可以提高插补运算效率,节约计算时间,实现样条曲线的快速插补.     

动态环境中多移动机器人路径规划的一种新方法

动态环境下,多移动机器人路径规划是一个具有挑战性的课题,文章提出了一种新的人工势场法（APF）,在这个方法里,机器人在目标点和静态障碍物的影响下到达目标位置,当两个或更多的机器人在安全的距离范围内相遇时,机器人将依据它们所承担的任务,速率和大小决定它们的优先权,具有高的优先权的机器人将首先通过交叉点,如果具有同样的优先权,机器人之间随机的产生优先顺序,通过此方式可以避免彼此碰撞,仿真结果证明此方法是有效的。     

滚珠丝杠副支承方式的力学模型及对加工精度的影响

本文简述了滚珠丝杠副的支承方式,分析了它们在自重作用下的力学模型,并推导出它们在不同支承方式下的变形量的数学表达式即弯曲曲线方程;同时在加工精密工件时,就自重原因引起丝杠弯曲导致的加工工件的误差进行了分析。