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数控机床位置伺服在线调试与动态性能分析研究 总被引：2，自引：0，他引：2
介绍一种在数控机床位置伺服系统在线调试中应用系统动态性能分析方法的基本原理，给出了一种位置伺服系统动态响应曲线、动态性能分析及其主要技术指标的实例。 相似文献
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通过交流永磁伺服装置与直流伺服装置性能的比较，说明在工业机器人使用交流永磁伺服电动机作驱动器的优势所在。 相似文献
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本文采用８０９８单片机作位置控制器，通过对该控制器软、硬件的介绍，提出了实现高精度、高速度位置实时控制的措施。测试数据表明这种位置伺服系统定位精度良好。 相似文献
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本文主要通过对８０９８单片机组成的位置环的位置检测的讨论，提出了一种用８０９８的ＨＳＩ和Ｔ２解决位置伺服系统中电机实际位置检测的一种实用方法。 相似文献
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基于SIMULINK的数控机床伺服系统动态性能仿真 总被引：3，自引：1，他引：3
文章提出了一种基于MATLAB6／SIMULINK动态仿真平台的数控机床伺服系统动态性能的仿真方法，建立了基于SIMULINK的数控机床伺服系统动态性能分析仿真模型，给出了模型动态响应的仿真结果。 相似文献
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工业机器人中伺服驱动单元的选用南京机械专科学校已选用冶金部自动化研究院伺服所生产的交流无刷伺服驱动装置，作为该校研制的弧焊机器人的伺服驱动单元。这种选择是经过研究、全面性能实验、理论分析并与其它同类产品比较后作出的，主要选择依据如下。（１）高速运行、... 相似文献
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本文采用８０９８单片机作位置控制器，通过对该控制器软，硬件的介绍，提出了实现高精度，高速度位置实时控制的措施。测试数据表明这种位置伺服系统定位精度良好。 相似文献
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一种提高比例型位置控制器定位精度的算法 总被引：2，自引：0，他引：2
该文介绍了一种可用于高速运行，精确定位点控制的比例型位置控制算法，给出了这种位置控制算法的一个实例。 相似文献