基于BP网络的保护渣性能预测模型的研究

结合BP网络计算机实验研究 ,建立了保护渣化学组成与性能的预测模型 ,并利用化学组成与性能的关系 ,对网络的实用性进行了检验 ,结果符合保护渣化学组成与性能的关系。保护渣粘度随着保护渣碱度的增大而减小 ,而半球点温度随碱度增大而增大 ;保护渣的半球点温度和粘度都随着渣中CaF2 含量的增加而减小。用BP网络的误差反向传播算法建立的保护渣的化学组成与性能的预测模型 ,得出的预测值与实际值的误差小 ,对保护渣的设计与应用都有一定的指导作用。     

多核DSP的以太网远程程序加载方法

为了解决工业远程控制设备的软件更新带来的成本和效率问题,在研究了以TMS320C6670为核心的DSP系统的结构和程序启动的基础上,提出了基于以太网的DSP程序远程加载方法。该方法主要基于BOOTP协议的广播和以太网UDP协议实现。实践表明,该加载技术灵活可靠,为远程控制系统的调试和更新提供了便利。     

基于微粒群算法的非线性系统建模方法研究

针对非线性系统多模型自适应控制中的模型覆盖问题,提出一种基于微粒群算法的多模型建模方法.首先,对非线性系统定义了基于混合逻辑模型的多模型描述,建立了非线性系统的混合线性多模型;然后,基于微粒群优化算法对非线性系统进行优化建模,在保证建模准确性的同时采用最少的子模型逼近非线性系统;最后,通过一个仿真算例表明了该建模方法的有效性.     

一种基于即时学习的非线性系统滑模预测控制方法

针对复杂非线性系统的控制问题,采用数据驱动的控制策略,将具有本质自适应能力的即时学习算法与具有强鲁棒性的滑模预测控制相结合,设计了一种基于即时学习的滑模预测(LL-SMPC)控制方法.该方法在在线局部建模的基础上,采用滑模预测控制律求取最优控制量,具有较强的自适应和抗干扰能力,并采用分层递阶搜索策略,避免了求解Diophantine方程,有效减少了计算量,提高了搜索效率.仿真结果验证了所提出算法的有效性.     

一种办公自动化系统的研究与开发

本文采用基于B／S结构，结合工作流技术，对工作流程的变化范围进行预期的设定，设计了一种公文审批可变流程的办公自动化系统，并实现OA系统的多种功能，满足客户变化的需求，提高了办公工作的效率。     

永磁直线同步电机的推力波动分析

为改善高档数控机床进给系统用永磁直线同步电机的伺服性能,需要研究减少推力波动的技术措施。文章分析了永磁直线同步电机推力波动的机理,指出齿槽效应、端部效应及法向力是引起永磁直线同步电机推力波动的主要原因。     

电石冷却车间厂房通风模型的研究及应用

介绍了厂房通风模型在电石冷却车间改造中的应用,对比分析了改造前后冷却车间内的通风状态.模拟结果表明,冷却车间厂房内的总通风量增加了99.4％,通风温度降低了20.5 ℃,厂房结构和设备表面温度降低了50℃,能有效解决冷却车间内通风温度偏高的问题,提高电石转运率.根据通风模型进行改造后,电石冷却时间缩短25％,证明厂房通...     

“DSP技术”课程教学改革与实践

在“教育部卓越工程师培养计划”的指导下,本文根据“DSP技术”课程实际教学情况采用了“分类培养、分层实践和考核”教学改革方法并开展了实践教学工作,并对教学效果进行了比对分析,表明教学改革促进了“DSP技术”课程教学的良性发展,并在培养“卓越的DSP工程师”方面取得了较好的实践效果.     

基于有限时间小超调预设性能控制的三维滑模末制导律设计

为了实现对高速机动目标的特定攻击角拦截,本文结合控制领域的新型控制方法——有限时间小超调预设性能控制设计了新型三维滑模末制导律。为了确保视线角和视线角速率能够在有限时间内收敛至期望值,通过视线角偏差和视线角速率偏差构建了线性滑模面;在趋近律设计上,基于有限时间小超调预设性能控制分别设计了视线偏航平面和视线俯仰平面的制导指令,保证跟踪误差可以按预设的收敛时间收敛,并且超调量约束在较小范围内,同时引入非线性有限时间观测器对制导指令中包含的目标加速度项进行估计,进一步提高了制导精度。通过仿真可知,本文制导律可以实现不同拦截条件下对目标的特定攻击角拦截,与现有的快速终端滑模制导律相比,可以保证滑模变量在有限时间内小超调收敛,同时实现特定角度打击,拦截机动目标时脱靶量可以控制在1 m以下,提升了系统的稳态性能和瞬态性能。     

临近空间目标拦截弹弹道设计与验证

针对临近空间高超声速目标拦截弹弹道方案进行了设计和验证.首先,论述了临近空间高超声速目标拦截弹弹道设计的必要性,以临近空间飞行器高抛-再入-滑翔方案为参考设计弹道,将全弹道分为主动段和滑翔段分段建模;然后,根据主动段、滑翔段分别以射程最远、末端速度最大为性能指标,通过飞行过程分析约束条件,建立弹道优化的最优控制模型;最...