羧甲基壳聚糖共振散射法测定铁(Ⅲ)

在pH 4.5的盐酸-醋酸钠(Walpole)缓冲介质中和阴离子表面活性剂十二烷基苯磺酸钠(SDBS)存在下,铁(Ⅲ)与羧甲基壳聚糖(CMCS)发生配位而形成吸附络合物,使得体系的共振散射信号增强,且在282和368nm处产生2个较显著的共振散射峰,据此,建立了共振散射法测定铁含量的分析方法。在比色管中依次加入0.80mL 1.0mg/mL CMCS溶液、适量2.5μg/mL铁(Ⅲ)标准工作液、1.0mL 1.0×10-4 mol/L SDBS溶液和1.2mL pH 4.5Walpole缓冲溶液,定容至5mL,室温下反应14min,于1cm石英比色皿中,在最大散射峰282nm处分别测定试液和空白液的共振散射信号I和I0,结果表明,铁(Ⅲ)质量浓度在0.050~1.0μg/mL范围内与体系的共振散射强度增强值呈较好的线性关系。方法用于测定布袋灰和矿渣中铁(Ⅲ)含量,测得结果的相对标准偏差(RSD,n=5)分别是2.7%和3.1%,回收率分别为96%和108%。     

8—21节点三维等（次）参元的离心刚度矩阵

本文旨在采用有限元法中的8-21可变节点三维等（次）参单元，对计放旋转的轮盘进行离心刚度阵[Kg]的推导。最后给出程序框图以及一个算例。     

基于运动耦合结构的并联机器人运动学正逆解

根据运动学等效的原则，在并联机器人中引入等效串联机器人及分支等效串联机器人，以等效广义坐标为中间变量建立并联机器人运动学正道解求解算法。该算法能有效处理结构带来的运动耦合，并且规划的软件具有自动生成迭代初始点、避免多解性以及便于实际应用等特点，从而为并联机器人的结构设计与创新提供了理论支持。     

求解车辆路径问题的免疫遗传算法

VRP问题是一类典型的NP问题.本文通过引入免疫算子,构造一种新的免疫遗传算法(IGA)求解VRP问题.此算法在保留基本遗传算法(SGA)随机全局搜索能力的基础上,借鉴生物免疫机制中抗体的多样性保持策略,改善了基本遗传算法的群体多样性.实验结果表明,免疫遗传算法可有效改善基本遗传算法的未成熟收敛和局部搜索能力差的缺点,具有很好的全局收敛能力,并能有效解决VRP问题.     

基于能源管理的新一代智能电表

ABB从2009年开始研发新一代智能电表,该系列电表具有计量精确、界面友好和应用功能完善等特点。首先分析了当前智能电网的发展和智能电表的应用,然后对新一代智能电表的产品结构、性能指标和应用范例进行了介绍,供设计师选型时参考。     

基于运动耦合结构的并联机器人的运动学正逆解

根据运动学等效的原则，在并联机器人中引入等效串联机器人及分支等效串联机器人，以等效广义坐标为中间变量建立并联机器人运动学正逆解求解算法。该算法能有效处理结构带来的运动耦合，并且规划的软件具有自动生成迭代初始点、避免多解性以及便于实际应用等特点，从而为并联机器人的结构设计与创新提供了理论支持。     

面向大规模定制生产的产品族模型研究

在大规模定制生产环境下,传统的物料管理方法已经不能适应大规模定制生产的要求,所以基于通用产品平台的产品族设计是一种有效的产品管理方法。文章针对大规模定制生产的特点,提出了一种基于类物料清单的产品族结构模型,并详细分析了该模型的结构和配置管理方法。最后,给出了该模型和配置生成机制用于电话机产品族的结构和配置管理的实例。     

对建筑结构设计常见问题作出分析

文章作者结合工作经验主要针对目前建筑结构设计当中因循守旧的现象,提倡采用概念设计思想来促进结构工程师的造性,推动结构设计的发展．对建筑结构设计常见问题做了分析,为以后的设计提供参考。     

谐振接地配电网对地绝缘参数双端谐振测量新方法

为解决谐振接地配电网对地绝缘参数测量过程中电压互感器漏阻抗和中性点对地支路阻尼电阻导致的测量误差问题,提出了谐振接地配电网对地绝缘参数双端谐振测量新方法。采用双电压互感器,通过消弧线圈内部电压互感器或零序电压互感器向配电网注入变频恒流特征信号,并从另一电压互感器测量返回的特征频率电压信号,对含阻尼电阻的零序谐振回路进行等效变换,搜索准确的系统谐振频率,实现了系统对地电容和对地泄漏电导的精确测算。该测量方法的电流注入与电压测量单元共同直接作用于对地绝缘参数支路,从原理上消除了电压互感器漏阻抗和系统阻尼电阻的影响,大幅提升了对地绝缘参数测量精度。在PSCAD/EMTDC仿真环境及某变电站10 kV侧对提出的对地绝缘参数实时测量技术进行了仿真分析与现场实验验证。分析结果表明,该方法测量精度高,不影响配电网正常供电且参数测量过程安全快捷、操作简便。     

8－21节点三维等（次）参元的离心刚度矩阵

本文旨在采用有限元法中的８－２１可变节点三维等（次）参单元，对计入旋转的轮盘进行离心刚度阵［ｋｇ］的推导。最后给出程序框图以及一个算例。