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基于并联机器人机构学理论,对Delta机器人机构进行位置分析,建立Delta机器人运动学逆解模型,并通过几何法求得Delta机器人运动学正解。在运动学正解的基础上,分析了Delta机器人的工作空间,并利用MATLAB的计算与绘图功能,画出Delta机器人的工作空间,为Delta机器人的应用提供了重要参考依据。 相似文献
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PLC的计算机链接系统 总被引:1,自引:0,他引:1
计算机链接功能是通过计算机链接模块的RS—232和RS—422(或者485)接口,使外围设备(计算机、打印机和条形码等)和可编程控制器进行数据通信的功能,具体表现为:监视可编程控制器的工作状态;在计算机内可对可编程控制器内的数据进行采集和分析;打印可编程控制器的数据;顺序程序的上载和下载(UP/DOWNLOAD);通过一台计算机可以对至多32台A系列或16台FX系列可编程控制器进行管理。 相似文献
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针对目前的网络质量监测手段还不完善,缺乏一种既能持续全面对网络质量进行监测又能将网络质量问题进行准确地理定位和初步分析的监测手段的问题,提出了一种基于单片机和GSM网络实现数据自动测试,称之为GSM网络质量监测系统的研究方法。 相似文献
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基于PROFIBUS-DP总线的罐区监控系统的研制 总被引:4,自引:1,他引:4
文章通过对油品罐区监控系统信息、功能、性能需求的分析,建立了基于PROFIBUS现场总线和MPI总线、采用主从式控制结构的油品罐区监控系统,设计了相应的数据处理和控制策略,这套油品罐区监控系统已投入生产,运行可靠,取得了很好的实效。 相似文献
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