基于运动学正解的Delta机器人工作空间分析

基于并联机器人机构学理论,对Delta机器人机构进行位置分析,建立Delta机器人运动学逆解模型,并通过几何法求得Delta机器人运动学正解。在运动学正解的基础上,分析了Delta机器人的工作空间,并利用MATLAB的计算与绘图功能,画出Delta机器人的工作空间,为Delta机器人的应用提供了重要参考依据。     

基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪方法研究

介绍了一种基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪新方法,采用该方法能够使自主水下机器人(AUV)在水下复杂环境中实现图像增强处理与目标识别跟踪,对于视频图像中的每个图像,使用预先经过训练的深度卷积神经网络计算图像传输图,图像传输图提供了图像深度信息的相关估计,该方法能够识别水下目标区域,并标明水下目标运动及跟踪方向。实验表明:该方法能够更精确、更稳定地获取水下环境中的定位数据。     

可编程控制器在NQX—D底盘加工自动线上的应用

在我国工业控制领域中,以继电器控制的逻辑操作正逐渐被淘汰,取而代之的将是PC可编程序控制器。我们将PC可编程序控制器应用在南汽底盘厂的NQX—D底盘加工自动线上,进行了改造设计。本例根据所要改造的机床自动线特点及输入/输出的安排,采用日本立石公司的OMRON的C200H中档PC机。     

基于星点设计-效应面法的激光切割表面质量预测模型

提出建立一基于星点设计法和效应面法的激光切割表面质量预测模型,模型以切割速度、脉冲频率、气体压力和焦点深度为输入进行多元线性回归,其复相关系数R2=0.915;绘制控制工艺参数的效应面三维图形,据此选取最佳的控制参数组合形式;通过实际的激光加工试验,验证上述具有一定的可靠性和研究价值。     

CO_2激光切割不锈钢的自适应控制优化

切割不锈钢板材随切割速度的改变,板材切割边缘易出现挂渣和过烧,影响尺寸精度和加工质量;提出在激光切割不锈钢过程中建立一控制自适应控制线性模型,利用输入参数中高速条件、低速条件来合理规划切割速度与输出功率、脉冲频率与脉冲占空比之间的线性自适应控制模型,控制切割部分所输入的能量水平;分析了易速度起伏的转角等小尺度路径判定模式;试验验证上述策略的可行性,其结论具有一定的实际实用价值。     

PLC的计算机链接系统

计算机链接功能是通过计算机链接模块的RS—232和RS—422(或者485)接口,使外围设备(计算机、打印机和条形码等)和可编程控制器进行数据通信的功能,具体表现为:监视可编程控制器的工作状态;在计算机内可对可编程控制器内的数据进行采集和分析;打印可编程控制器的数据;顺序程序的上载和下载(UP/DOWNLOAD);通过一台计算机可以对至多32台A系列或16台FX系列可编程控制器进行管理。     

六自由度工业机器人RV-2FL的应用开发

以工业机器人应用开发平台(IRAP)为背景,对三菱电机六自由度工业机器人RV-2FL的开发应用展开研究,重点分析机器人控制单元与开发平台中其他控制单元的信息交互,涉及机器人控制器系统、Q系列可编程序逻辑控制器(PLC)系统及伺服驱动器系统等3项系统的接口电路、信号地址及方向。文章以工业机器人应用开发为目的,为工业机器人系统集成工程师提供了重要的参考。     

构建高校实践教学质量监控体系的初步探讨

本文分析了应用型高校建立实践教学质量监控体系的必要性,提出构建实践教学质量监控体系的4个原则,并有侧重地结合南京工程学院实际做法提出了开展实践教学质量监控的主要工作方式与措施.     

运用单片机技术实现GSM网络质量监测系统的研究与开发

针对目前的网络质量监测手段还不完善,缺乏一种既能持续全面对网络质量进行监测又能将网络质量问题进行准确地理定位和初步分析的监测手段的问题,提出了一种基于单片机和GSM网络实现数据自动测试,称之为GSM网络质量监测系统的研究方法。     

基于PROFIBUS-DP总线的罐区监控系统的研制

文章通过对油品罐区监控系统信息、功能、性能需求的分析，建立了基于PROFIBUS现场总线和MPI总线、采用主从式控制结构的油品罐区监控系统，设计了相应的数据处理和控制策略，这套油品罐区监控系统已投入生产，运行可靠，取得了很好的实效。