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为了精确地对大面积矿区进行沉降监测,以周围IGS跟踪站为参考点,建立高精度卫星导航系统(GNSS)变形监测网。鉴于IGS跟踪站的非线性运动,结合速度场信息及周解坐标,给出抗差卡尔曼滤波模型(RKF),并用于确定IGS跟踪站不同历元对应的坐标基准。通过皖北矿区沉降监测实例对该方法进行验证。结果表明:RKF模型确定的坐标基准优于预测模型及IGS分析中心提供的周解坐标;当观测时间大于4 h时,对应的监测精度可以达到毫米级。该方法可以高效、准确地监测大面积矿区沉降。 相似文献
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在深入研究适用于低成本IMU/GPS组合导航系统非线性滤波的基础上,提出了一种基于交互式多模型自适应鲁棒容积卡尔曼滤波算法.该算法将交互式多模型算法引入H∞滤波容积卡尔曼滤波器,能够有效提升滤波算法的稳定性和质量.根据采集的低成本惯导GPS导航实验数据设计了两组滤波方案,性能分析结果表明,改进的交互式多模型鲁棒容积卡尔曼滤波算法位置估计精度提高了41.4%,速度估计精度提高了36.0%.同时设计的滤波试验结果表明该算法能有效抑制系统噪声取值不准确引起的滤波不稳定,尤其适用于噪声取值偏离最优值较多的情况,也即能够有效抑制野值对滤波结果的影响. 相似文献
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相位优化是分布式散射体干涉合成孔径雷达(Distributed Scatterers Interferometric Synthetic Aperture Radar, DSInSAR)技术中提升相位信噪比的关键步骤.为了改善现有相位优化算法在矿区大梯度形变对应密集条纹处的相位信息严重损失问题,提出一种基于先验信息驱动的DSInSAR自适应相位优化算法.算法首先采用常规小基线集技术反演初始时序形变相位,通过时序相位预处理获取先验形变相位信息;然后将其从原始单视复数(Single Look Complex, SLC)相位中去除,获取SLC残余相位,结合相干性次幂加权策略构建残余相位优化模型,通过先验形变相位补偿,估计最终优化相位.试验结果表明:提出算法可有效兼顾大梯度形变场对应条纹密集区域的相位信息保护及噪声抑制,且有效提升了大梯度形变区域的监测点密度及监测精度,较常规优化算法具有更好的自适应效果及优化性能. 相似文献
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本文简要介绍了GPS高程测量的基本原理、GPS-RTK测量原理以及坐标转换方法等,在此基础上,讨论分析了运用GPS-RTK技术进行高程测量精度的评定方法。分别采用GPS和水准仪对校园网进行测量,得到RTK高程和水准高程数据,计算出点间高差较差和高差较差中误差,并依照评定方法进行比较,分析得出GPS-RTK高程测量能够满足四等水准测量精度要求的结论。运用GPS-RTK技术进行高程测量对测区要求较高,但是其作业效率高,数据精确,所以在部分地区可以代替水准测量,具有很好的应用前景。 相似文献
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GPS/INS组合系统的多重渐消鲁棒容积卡尔曼滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
在对适用于GPS/INS组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上,提出了一种改进的多重渐消H∞鲁棒容积卡尔曼滤波算法.基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程,提高滤波算法的稳定性,抑制滤波发散;引入H∞鲁棒思想,构造多重渐消H∞鲁棒容积卡尔曼滤波器;提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准容积卡尔曼滤波中的Cholesky分解,进一步提高算法的数值稳定性.结果表明:改进的多重渐消H∞鲁棒容积卡尔曼滤波算法不仅能有效抑制滤波发散,提高算法的稳定性,还对观测异常值具有更高的鲁棒性;提出的新算法与标准容积卡尔曼滤波算法相比,X,Y,Z3个方向的位置精度分别提高了55.8%,46.6%和39.7%. 相似文献