一种新型5R堆垛机构的力学分析与ADAMS仿真研究

针对传统的并联四轴关节型码垛机构在两驱动轴的同轴线附近存在的应力集中问题设计了5R并联码垛机构,首先运用理论力学分析方法对5R机构与四杆机构进行力学分析,让他们在抓取相同载荷的情况下,分析原动件需要的驱动力矩的大小,然后用ADAMS对5R与四杆分别建模仿真,验证静力学分析的正确性。得出5R机构与四杆机构在驱动相同负载的情况下,5R具有更大的优越性。     

智能铸造生产管理系统的开发与应用

分析了现有铸造生产管理系统、铸造工艺系统的特点,采用PHP语言、MySQL数据库、PhpStorm等开发工具开发该智能铸造生产管理系统,并以某灰口铸铁杠杆的铸造工艺为例,介绍了无限分类树在工艺表达中的应用,同时介绍了无限分类树的增加、修改、删除的操作以及生成工艺列表和工艺卡的功能.该系统包括仓储管理、工艺管理、质量管理...     

固溶热处理对5083F铝合金耐腐蚀性能的影响

用5083F铝合金制造的船舶在海洋环境中以高速或高流速等状态运行时会受到少量腐蚀,适当的热处理可改善其耐腐蚀性能。通过硬度、转折电位、不同时效时间下的阴极极化电流密度及慢应变速率试验找到了防止腐蚀的最佳热处理条件,即在420℃下加热样品30 min,然后在水中冷却;最佳时效条件是样品在180℃下时效240 min。在海水中的慢应变速率试验(SSRT)显示,最佳条件下热处理略降低了试样的强度,但增加了伸长率和断裂时间,热处理提高了其抗腐蚀性能。     

一种通用数控实训装置的结构设计

为解决数控机床维修技术缺乏的问题,设计一种通用的模块化数控实训装置,提出数控实训装置的设计要点及设计思路,介绍整体结构构成和模块化结构设计,为数控操作和维修人员提供一种机床电气系统基本原理和维修技术的学习设备。     

高精度太阳能自动跟踪装置的研制

太阳能自动跟踪技术的发展对有效提高太阳能利用率具有重要的现实意义,本文介绍了太阳能自动跟踪的原理与种类,则重点介绍了高精度双轴跟踪混合控制的自动跟踪方式、控制电路、检测电路与双轴机械机构的构成,实践证明该装置自动跟踪误差低、性能稳定,提高了光伏电池效率,该装置机构简便、成本低具有重要的实用推广意义。     

FDM彩色3D打印机挤出装置结构设计

色彩信息是一个物体不可或缺的元素,当前基于FDM的3D打印机无法完成彩色3D打印,从而阻碍了3D打印件视觉表现力。为了解决这一问题,在深入研究FDM 3D打印机工作原理的基础上,对传统3D打印机挤出装置进行了改进,设计了一套基于CMYK-W的彩色3D打印机挤出装置。通过打印试验,将打印件的色彩信息与标准比色卡比对,验证了所设计的彩色3D打印机挤出装置达到设计要求,为彩色3D打印技术的进一步研究提供了一种有效的解决方案。     

“三位一体”新型数控教学机床研制

针对数控机床控制类型单一、不适应数控维修技术方面应用型人才培养需要的问题,开发出一种新型"三位(闭环、半闭环、开环控制系统)一体"数控教学机床,该机床能够完成数控机床中开环、半闭环、闭环伺服控制等方面的工程教学项目。阐述了该设备的研制方案、关键技术的设计过程与调试方法。在该机床上进行定位精度的验证,能够达到预期的设计目的。     

机器臂缸套表面电沉积Ni-P-xZrO2纳米复合镀层性能表征

为了提高机器臂缸套表面电沉积Ni-P复合镀层的综合性能,通过电沉积工艺使ZrO2掺入Ni-P镀层内,研究了Ni-P-xZrO2纳米复合镀层的组织结构、润湿性、硬度以及电化学腐蚀性能.结果 表明:逐渐提高电沉积液内的ZrO2含量后,位于8.94°处的ZrO2衍射峰强度不断提高.镀层进行煅烧后析出了Ni与Ni3P 2种物相成分,ZrO2已经掺杂到Ni-P镀层内.当在电沉积液内加入更高含量的ZrO2后,镀层形成了更粗糙的表面,产生了更多树枝晶,镀层表面从最初的亲水性变为疏水性.在一定范围内提高ZrO2含量后可获得硬度更高的Ni-P-ZrO2复合镀层,在ZrO2浓度为5 g/L时复合镀层的硬度最大,接近1110 kg/mm2.析出硬质相Ni3P的过程中形成了大量的晶界,从而引起大量位错堆积在晶界区域,导致发生应变硬化现象.腐蚀电流密度随着ZrO2含量的增大先降低后增加,最小值发生在ZrO2浓度为5g/L时;腐蚀电压表现出的规律与之相反.     

一种新型多缸高压径向柱塞泵结构设计

针对多缸高压径向柱塞泵的柱塞易磨损和回程弹簧的伸缩长度受限制问题,设计一种弹簧外置回程机构和正多边形传动机构相结合的新型柱塞泵结构,将柱塞底面的点接触改变为面接触,减缓了磨损的速度,延长了柱塞泵的使用寿命。并进行SolidWorks建模与仿真,对柱塞泵进行干涉和碰撞分析,最终得到一种新型结构径向柱塞泵。     

优质六面体金刚石大单晶的合成及应用

利用高温高压温度梯度法,在合理调整组装方式、生产工艺的基础上,分别采用片状和环状碳源对合成优质六面体金刚石大单晶的尺寸、重量和生长速度进行了对比和分析。采用环状碳源33 h内合成晶体的尺寸可高达5.4 mm,生长速度高达12.6mg/h,重量高达2.08 carat,如此快的生长速度足可以满足六面体金刚石大单晶的产业化生产,进一步推动了国内人工合成金刚石的进程和发展。同时,六面体金刚石大单晶可作为CVD法合成单晶金刚石的基板和单晶金刚石刀具的首选材料。