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本文分析了分布式制造动态调度的本质,提出了对分布式制造资源集成系统的要求,并利用多A-gent理论对分布式制造资源集成系统进行建模,给出了系统集成的拓扑图和说明系统的信息流动过程,解决了构造分布式制造动态调度资源集成系统的理论基础。 相似文献
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开放式计算机数控系统的构建 总被引:3,自引:0,他引:3
文章首先指出了研究多轴数控加工技术的重要现实意义和深远意义.对CNC的开放性、开放标准、系统建模、实时性进行了分析研究,在此基础上创新性地提出了一种基于WinCE和DSP的开放式CNC的构建方案. 相似文献
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机器人群体合作的信念分析 总被引:2,自引:0,他引:2
从群体合作的角度分析了多机器人系统的特殊性,提出信念的多元表示方法和基于
信息熵的信念修改规则.通过运行试验,证明了所提出的方法和规则的可行性. 相似文献
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基于CORBA的三层结构管理信息系统的原理及实现 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了基于CORBA的实现管理信息系统的新方法,并对其实现方法、体系结构和关键技术进行了探讨。 相似文献
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本文介绍我室开发的新型同SCARA机器人示教编程系统的组成,示教编程原理及提高该系统教编程精度的措施,利用该示教系统能很方便地记录各种曲面形状,用计算机显示其三维图形;将示教信息经坐标变换,可使物体的信息转化为机器人的关节控制变量。 相似文献
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目前,国内外学者已对机器人动态精度进行了深入系统的研究,形成了一套较为完整的机器人动态误差理论.但仍存在如下的问题:(1)对误差源的近似和不完全的考虑;(2)忽略动态测量不确定度的影响等. 相似文献
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介绍风扇电机自动装配线机器人自动装置单元为适应轴孔装配而采用的机器人柔顺装配技术,并介绍了利用多种传感技术和软件技术,加强机器人协调工作,自动识别各种工况及时加以处理的研究成果和有关接口的设计。 相似文献