准干式深孔加工系统构建

综合多种现代绿色冷却润滑的优点,并结合深孔加工的特点,采用以油膜附水滴为冷却润滑介质,结合新型的负压抽屑装置和复合喷雾装置,构成准干式深孔加工系统.准干式深孔加工系统变传统的浇注式深孔加工为新型环保的半干加工,实现深孔加工的准干式切削,在深孔加工的环境污染和能源损耗的问题上有突破性进展.系统设计的主要部分包括复合喷雾装置设计、负压抽屑装置设计、绿色切削液研制以及MOL技术应用.     

电磁驱动结构的球形机器人研究

电磁驱动结构的球形机器人非常适合在缺少人为干预的恶劣环境(如外星球、高温管道等)中应用.新型球形机器人的驱动结构有六个电磁铁,利用电磁吸力改变球形机器人的重心,在重力作用下完成前进功能;通过一个步进电机和锥齿轮组合传动,使电磁铁旋转来实现机器人的转向功能.使用过程中不需要打开球形机器人,从而保证了球形机器人的封闭性,并且球形机器人总是平衡的,克服了翻车或跌倒的问题,没有被动摩擦轮,运动效率高.     

绿色干式深孔加工技术的研究

阐述现代干式深孔加工的优点与面临的问题,并就面临的问题进行分析和解决.在深孔加工方案解决中,对刀具的材料、结构及几何参数进行分析改进.通过试验得出结论,所述方案与传统方案比较不仅很少用切削液,而且刀面平均磨损量减少了十个百分点.     

基于ANSYS的桥梁检测车检测臂有限元分析

为了分析检测臂的结构性能,用ANSYS对检测臂进行了有限元分析,通过分析检测臂受力及位移变化情况来验证检测臂结构安全性。同时对检测臂进行了模态分析,测出了其固有频率和结构振型,为检测车工作时的稳定性要求提供了参考。     

多功能巷道修复机工作平台设计研究

工作平台是多功能巷道修复机进行顶板支护作业的工作载体,其主要由中间平台、伸缩板及折叠板构成,工作平台通过四连杆机构与机架联接;根据巷道修复机适应巷道断面情况,通过对平台各油缸的合理选型及四连杆机构的合理设计,设计出了一种可伸缩与折叠的工作平台,工作平台尺寸能满足巷道支护要求;通过对样机工作平台稳定性及承载能力进行试验,试验结果表明:工作平台稳定性及承载能力均满足使用要求。     

机械手回转减速机传动精度研究

以某工业机械手回转减速机为研究对象,为提高回转减速机的传动精度,详细分析了影响减速机回差的各种因素,根据其影响因素,对减速机零件材料进行了合理选用,并采用理论计算的方法,计算出减速机箱体中心距公差、蜗轮蜗杆副最小侧隙、行星齿轮副齿厚公差等因素对回差的影响,理论计算得出:在各影响因素设计公差范围内,减速机回差满足要求;在此基础上,对回转减速机样机回差进行了检测,检测结果表明减速机回差满足要求,传动精度能得到保证,验证了理论计算的正确性。     

炮弹水刀切割装置结构设计

报废炮弹的处理销毁及贮运工作是非常危险的,稍有不慎,极易发生事故,造成人员伤亡与财产损失。采用水刀切割装置处理报废炮弹,安全可靠且不污染环境。设计水刀切割装置,采用超高压水射流冷态切割技术将弹体切开,并利用高压水射流冲洗使炸药和弹体分离,销毁炮弹并回收有用金属。采用液动三爪卡盘实现炮弹的自动定位与夹紧,利用旋转切割的方法切割炮弹,提高了整个水刀系统的寿命。     

大通径对顶式上开放夹持器的设计

针对目前大孔径定向钻机在实际使用过程中存在下放孔底马达不便、更换夹持器卡瓦耗时耗力的具体情况,设计了一种大通径对顶式上开放夹持器,并对该夹持器的夹持力进行理论计算,确定出夹持油缸的缸径;通过计算,对关键受力部件进行了强度校核,对容易造成变形失效的部件进行了仿真校核。     

水平定向钻机推拉减速机的设计

以水平定向钻机推拉减速机为研究对象,阐述了推拉减速机所采用的NGW型行星齿轮传动配齿要求及传动特点,用Kisssoft软件对减速机各级齿轮进行了强度计算,同时对减速机轴承、密封及润滑进行了选型及寿命计算,根据水平定向钻机对减速机的参数要求,设计出了一种结构紧凑、通用性高的减速机。通过型式试验,对减速机噪声、效率及耐久性能进行了试验检测,试验结果表明减速机各项性能达到了使用要求。