改进的遗传算法对电液伺服系统PID调节器参数优化方法的研究

遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法。本文研究了用改进的遗传算法对某机器人电液位置伺服系统的优化，着重将这种改进后的算法用于PID调节器的参数优化，编制了进化程序，并进行了仿真试验。结果表明用该方法可以有效地解决该电液位置伺服系统PID调节器参数的优化问题。     

单片机在大磁致伸缩高精度电反馈同步阀中的应用

针对工程中两液压缸的高精度同步问题，本设计采用一种新型的功能材料，即大磁致伸缩材料，作为阀的电－机转换元件，并采用8051单片机采集与处理两液压缸的位移反馈信号，从而达到高精度同步控制，阀的特性分析结果显示其能够实现两液压缸的高精度同步控制，并具有一定的抗干扰能力。     

磁流体动密封流体摩擦功耗的确定

铁磁流体中存在一个不平衡旋度Ω≠1／2rotv，由此引起悬浮在顺磁性载液中的磁偶极短为m的磁粒子的旋转摩擦，其摩擦粘度系数为ηr.原先以磁畴取向的磁粒子，在外磁场作用下，改变其方向需一个弛豫时间τ。在高速（≥7m/s)下，磁流体内摩擦功耗热致使其粘度和粒子磁性能下降，以牛顿内摩擦模型由朗之万和纳－斯托克斯方程导出磁粒子的旋转摩擦功耗公式，实验验证公式符合实验工况。     

径向柱塞变量液压泵定子受力仿真分析

为了降低阻尼系数进一步提高泵的动态性能,通过对JBP-63型径向柱塞变量泵定子受力仿真分析,研究了减小径向柱塞液压泵的定子不平衡力的方法.依据泵的实际工作状况,利用simulink逻辑运算模块实现了定子受力的数学关系建模.仿真模型解决了复杂的三角函数计算过程,仿真结果得到了泵的定子受力曲线和滑履偏摆角的曲线图,结果表明定子在垂直方向受力很大,应用吸油区压力平衡窗口的方法可以显著减小垂直径向力.本方法对于系统结构参数设计和性能分析有一定应用价值.