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以3-UPU/UPU并联机构为例,进行机构分析及运动学分析,得到机构的雅克比矩阵;在静平衡条件下计算出并联机构的局部刚度矩阵和全局刚度矩阵;利用数学软件MATLAB绘制3-UPU/UPU并联机构的局部刚度曲线以及全局刚度曲线,分析上下平面外接圆半径的变化对局部刚度和全局刚度的影响.结果表明局部刚度矩阵以及全局刚度取决于机构的位姿,对于给定的位姿可求机构局部刚度及全局刚度的变化范围;机构的上下表面半径的变化情况影响着局部刚度和全局刚度,因此可以适当地增大上下表面半径来获得较高的局部刚度以及全局刚度。 相似文献
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基于ADAMS/View的双横臂独立悬架的运动学仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用虚拟样机技术,借助于ADAMS/View软件这个操作平台,针对某轿车的双横臂独立悬架建立了多体动力学模型并对其进行运动学仿真分析,获得了前轮定位参数(前轮外倾角、前轮前束值、主销内倾角及主销后倾角)随车轮上下跳动的变化规律,为汽车悬架系统的优化提供了良好的理论依据。 相似文献
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粮食安全是国家安全的重要组成部分。民以食为天,人一日三餐都离不开粮食。粮食成分上的任何质量缺陷,积累到一定程度就会影响人的健康和智力,进而会影响中华民族的整体素质,这和“水滴石穿”是同样的道理。粮 相似文献
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2004年5月26日起施行的《粮食流通管理条例》(以下简称《条例》),是规范粮食流通活动的重要法规。它的颁布实施,是我国粮食流通法制建设中的一件大事。为此,我们有关管理部门的工作人员和广大粮食经营者,都要深入学习《条例》,了解《条例》的 相似文献
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