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针对翼伞–火箭一子级柔性结构系统的控制难题,提出了一种采用固定时间观测器的改进矢量场轨迹跟踪控制方法.首先,设计了在线风场估计方法对未知风场进行了估计;其次,为了保证该控制系统在气动参数不确定、子系统铰连耦合等因素影响下的快速稳定性,提出了一种固定时间干扰观测器用来估计无需知道干扰上边界的复合干扰,并用于补偿控制系统的输入;然后,设计了一个同时保证侧偏距、偏航角以及偏航角速率稳定的横侧向控制器,并利用Lyapunov理论证明了闭环翼伞控制系统的收敛特性.最后,通过数值仿真及硬件在环实验验证了所提出方法的有效性及应用价值. 相似文献
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塔里木油田原油单位操作成本的灰色预测 总被引:1,自引:0,他引:1
原油单位操作成本控制是石油企业进行成本预算与控制的主要手段。市场经济条件下,企业通常采用低成本策略来提高自身竞争力。对石油企业而言,准确的预测原油单位操作成本,可以在生产过程中采取有效的手段控制,降低成本,提高企业效益。该文以塔里木油田1999年到2005年的原油单位操作成本数据序列为依据,利用GM(1,1)灰色模型,进行了年度操作成本预测,并得到了较好的结果。 相似文献
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装备维修器材预储预置是战争初期部队快速获得补给供应,持续发挥战斗力的关键因素。对装备维修器材预储预置优化方法进行研究,将器材预储点选择和战前器材预置融合为一类选址调度组合优化问题,以预储点开设固定成本、运输成本及保障延误惩罚成本的加权和最小化为目标,构建混合整数线性规划模型,开发一种高效精确算法——基于逻辑的Benders分解算法对问题进行求解。基于160个随机算例开展数值实验,证明所提出算法在获得最优解方面的优越性。同时,通过与传统序贯式优化方法对比,验证了组合优化方法能够获得更高质量的解。所提出的模型和算法,能够为战时装备维修器材预储预置的优化决策提供一定参考。 相似文献