基于摇架约束的炮口振动仿真分析

针对火炮射击时身管振动动力学和减小炮口振动的问题,建立了综合考虑弹炮刚柔耦合和摇架约束的身管振动动力学模型,以和射击精度相关的炮口振动横向线速度、横向线加速度和角位移、角速度表征炮口振动,在ADAMS中对身管振动动力学模型的四个参量进行了数值仿真求解,并考虑通过改变模型中摇架前后衬套距离来减小炮口振动。仿真结果表明,摇架约束的模型能够反应火炮射击时的身管实际振动规律,为减小炮口振动设计提供的依据。     

基于模糊补偿的弹药自动装填机器人滑模控制

针对弹药自动装填机器人存在的摩擦力、扰动力、负载变化大以及建模误差等导致的控制器精度降低、鲁棒性差的问题,提出了一种基于模糊补偿的自适应模糊滑模控制的鲁棒控制器.同时为了减少模糊逼近的计算量,提高运算效率,采用模糊补偿器对不同的扰动补偿项加以区分,并分别逼近.仿真实验表明:该控制方法可以很好地抑制各种干扰因素的影响,消除了传统滑模控制器所固有的抖振现象,系统性能指标有了明显提高,实现了弹药装填机器人轨迹快速跟踪控制的要求.     

智能结构在厚壁梁振动控制中的应用研究

首先介绍了利用智能结构进行厚壁梁振动控制基本原理,然后具体分析了厚壁梁振动智能控制系统的组成,并详述了厚壁梁振动智能控制系统的实验.结果表明利用压电智能材料进行厚壁梁振动智能控制是可行的.     

某无人作战平台翻转臂的结构优化设计

研究某无人作战平台翻转臂结构的优化设计,为确保可靠性以及提高灵活性,先进行前期结构优化设计和强度校核,再进行优化.根据随机变量法设计灵敏度,以相对密度为设计变量,以加权应变能为目标函数,分析不同参数对结构性能的影响;根据优化结果和加工工艺要求,通过修改对翻转臂结构影响最为灵敏的参数来改善模型的结构.仿真结果表明,优化后的翻转臂的质量减轻了近20％,达到了轻量化的目的,提高了翻转臂的灵活性,为武器平台的结构优化设计提供了依据.     

火炮刹车弹簧改进设计

应用弹簧设计理论分析了某火炮刹车弹簧出现废品的情况．在保证原有弹簧刚度不变的情况下，通过合理选择结构参数以改进弹簧的设计，解决了弹簧的永久变形问题．合理选取结构参数，利用弹簧设计理论，通过结构参数改进，可以很好地解决工程问题，并且可以达到良好的效果．     

小波分析在SARS胸片图像增强中的应用

通过对非典型肺炎的胸部X线图像的特征分析，提出采用小波分析方法，对图像做小波变换，提取各层小波分解系数，利用阈值法对各系数作去噪预处理，然后再利用阈值法对各系数做衰减或增强处理，最后重构出清晰图像．结果显示，用此方法处理的非典型肺炎胸部X线图像，效果较好，既增强了图像对比度，又不损失细节信息，为医生鉴别诊断疾病提供了清晰影像依据．     

改进的速度矩阵法在火炮动力学上的应用研究

目的　使速度矩阵法在火炮动力学上的应用更完善 .方法　将传统的火炮动力学理论与速度矩阵法结合起来 ,对速度矩阵法进行了改进 .结果　得到了改进的速度矩阵法动力学方程组 .结论　表明所做的改进是合理的     

小波分析在振动状态监测中的应用

目的　研究小波分析在振动状态监测领域中的应用 .方法　运用工程语言对小波分析进行解释 ,分析了其在振动状态监测领域中的一些典型应用 ,包括信号消噪和频带分离等方面的应用 .提出了小波能量谱和小波包络谱分析方法 .结果　用该方法可进行精确故障识别 .结论小波分析在振动状态监测中应用前景非常广阔 ,所提方法简单易行     

小波分析在振动状态监测中的应用

目的 研究小波分析在振动和状态监测领域中的应用。方法 运用工程语言对小波分析进行解释，分析了其在振动状态监测领域中的一些典型应用，包括信号消噪和颇带分离等方面的应用。提出了小波能量谱和小波包络谱分析方法。结果 用该方法可进行精确故障识别。结论 小波分析在振动状态监测中应用前景非常广阔，所提方法简单易行。     

聚集单元谱元法在承受冲击载荷结构动态分析中的应用

为了扩展谱元法的适应性,针对承受冲击载荷的结构动态响应问题,从谱单元离散方案出发并根据冲击载荷的特点,以冲击载荷最大值点为中心将谱单元尺寸按一定比例等比向两侧扩大,实现单元尺寸与载荷特征相适应,在此基础上,将动力学方程转化为1阶线性微分方程组,通过Bubnov-Galerkin法获得离散线性方程组,应用高斯消元法求解。最后,应用此方法对标准形式、线性单自由度吸振器、124杆桁架结构和连杆小头问题进行计算并与等距谱元法进行比较,说明了此方法的可行性和有效性。