星型SBS热塑橡胶的研制

本实验以环己烷为溶剂,仲丁基锂为引发剂,多氯硅烷为偶合剂,在3升金属釜中采用阴离子溶液聚合法合成了7种牌号的星型SBS(聚苯乙烯-聚丁二烯-聚苯乙烯)热塑橡胶。     

丁苯透明抗冲树脂的合成和性能

以苯乙烯、丁二烯为单体，Ｓ－ＢｕＬｉ为引发剂，环己烷为溶剂，烷氧基硅烷为偶联剂，通过负离子聚合和偶合反应，再经化学处理而制得了具有星形嵌段结构的两个牌号丁苯透明抗冲树脂ＬｙＢＤＳ－０１，ＬｙＢＤＳ－０３。试验考察了聚合温度对反应速率的影响，单体配比，共聚物结构与树脂性能的关系，测试结果表明，ＬｙＢＤＳ－０３的伸长率约为ＬｙＢＤＳ－０１的１０倍，冲击强度约大１倍，硬度小于ＬｙＢＤＳ－０１。两个牌号树     

带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器

为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布。实验结果表明：该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相符,具有一定实用价值。     

搭接焊缝的视觉传感图像预处理及信息提取

对基于结构光视觉传感的搭接焊缝的图像预处理及信息提取进行了研究.CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过低通滤波、阈值变换、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用搜索法检测焊缝位置.根据搭接焊缝偏中距离和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪.     

V型焊缝的视觉传感图像处理研究

对基于结构光视觉传感V型焊缝图像处理的方法进行了研究。获取的图像中存在大量的飞溅、烟尘、电弧光以及周围环境电磁、静电产生的噪声干扰。研究的图像处理方法可以去除这些干扰,准确提取焊缝激光条纹信息,该方法处理速度快,能够满足焊缝实时跟踪要求。     

基于XGBoost算法的精密铣削加工质量预测研究

研究XGBoost算法在精密铣削加工领域的应用,实现对铣削加工质量的预测。对一种精密结构件进行铣削加工实验,采集加工过程中的切削力信号与加工参数;使用XGBoost算法建立精密结构件共性特征的加工误差回归预测模型,进行铣削加工质量预测并与实验进行比较。结果表明：XGBoost对精密结构件加工误差预测有良好的表现,3种加工特征(方孔、圆孔、缝)的尺寸误差预测准确率分别达到91.74%、97.79%和94.56%。     

基于结构光视觉传感的焊缝视觉信息检测和识别研究

对基于结构光视觉传感的焊缝视觉信息检测和识别进行了研究.所获取的焊缝图像中存在着大量的飞溅、烟尘和电弧光等噪声干扰.CCD摄像机获取焊缝图像,经图像采集卡A/D转换后送入计算机内存,然后采用各种图像处理方法对图像数据进行处理,焊缝原始图像经过二值化、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理,准确提取激光条纹信息,提出了几种常见的焊缝形式的检测和识别算法,算法所需时间均不到1 ms,提取焊缝特征,实现对焊缝的自动跟踪.     

基于结构光视觉传感的V形焊缝信息提取

对基于结构光视觉传感的V形焊缝的图像预处理及信息提取进行了研究.CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过阈值变换、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化等一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用斜率分析的方法检测焊缝位置.根据V形焊缝偏中距离、焊缝宽度和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪.     

基于结构光视觉传感的V型焊缝检测与信息提取

对基于结构光视觉传感的V型焊缝图像预处理及拐点检测进行了研究.CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过阈值变换、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用欧氏空间向量夹角的方法检测焊缝拐点位置.根据V型焊缝偏中距离、焊缝宽度和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪.