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分析了电机转矩控制的电惯量原理及其能量补偿算法.定义了具有显明物理意义而使运算表达更加简明的模拟系数,导出了较为直观的电惯量功率计算公式.结合车辆制动过程中常见的制动力变化规律,提出了直流电机无差跟踪电惯量转矩的控制策略,并设计了控制器.除电惯量外,此控制策略也可为电机在其它方面的加载应用提供参考. 相似文献
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