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机电一体化非均匀运动产生综合装置研究 总被引:1,自引:0,他引:1
非均匀运动可以由伺服电机带动中间传输机构完成。介绍了对于高速重载下的非均匀运动产生的机电一体化两自由度综合驱动机构。该机构有两个驱动源,具有传统的常速电机驱动机构能量存储与释放的优点,又具有伺服电机驱动装置可编程控制的特点。该驱动使用了优化设计方法,主要驱动能量和扭矩由常速电机提供,伺服电机只直运动调制的作用,即在一种基本运动的基础上,由伺服电机改变运动而导致装置进行了比较,结果表明,只有综合机构能同时减少作用在伺服电机上的扭矩和功率,从而为高速重载下非均匀运动的产生提供了一个很好的驱动源。 相似文献
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汽车正面碰撞工艺实验假人的研制 总被引:6,自引:0,他引:6
简述了人体损作机理和损伤指标,并介绍了按照亚洲人身材特点研制出的汽车正面碰撞工艺实验假人的结构特点。该假人的设计准则是模拟真人的生物力学结构和保证较好的抗冲击性。对初研制的假人,进行了简易碰撞实验,数据由专门的信号处理系统进行分析,该系统包含了一套应用Visual C 自开发的测量系统及友好的人机界面。实验结果表明了假人的设计方法和测量系统的可行性。 相似文献
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针对锥面风挡玻璃的加工过程中关键的受拉弯曲阶段,提出了一种新的成型控制方法,建立了该控制方法的三维模型,并由此获得了准确的成型算法。推导出了钢绳的牵拉位移与玻璃弯曲形成的包角以及钢绳牵拉速度与弯曲的角速度之间的函数关系,为具体成型过程的控制提供了依据。该方法能够有效保证成形的位置精度、加工速度和玻璃前后两端弯曲形成的包角同步。通过与旧的成型方法及其算法的比较,进一步说明了本方法的优点。该方法在实际的加工成型系统中得到了应用和验证。 相似文献
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