合金化与灰铸铁强度及组织均匀性关系的研究

采用CE3.85%和CE4.07%的铁水成分,在实验室条件下考察了合金元素Cu、Cr对强度(σb)、断面敏感性和显徽组织均匀性的影响.结果发现:合金元素能有效提高强度,复合处理优于单独使用;合金元素改善铸件断面敏感性的作用随铁水成分的不同而有所不同,对本试验阶梯试块而言,当铁水碳当量CE为4.0%时,合金元素可改善铸件的断面敏感性,碳当量CE在3.85%水平时,则恶化断面敏感性;合金化能显著改善微观组织的均匀性,从而改善铸件加工性能.     

特轻小试件的理料与连续运动中的浮动定位

针对微小晶体光学试件从无序到有序、在连续运动中精确定位难的问题,基于机械零件加工六点定位原理,辅以特别引导和定位机构,构建了振动理料、槽轮离散、端面凸轮升降和浮动定位一体的微小试件离散与精确定位系统,融合往复运动、间歇机构、凸轮机构和同步带传动等实现了微小试件的准确定位。运用对数螺旋曲面和壁板结合保证试件的有效引导和顺利定位。采用特别设计的槽轮机构,运用包络和光滑相切过渡,在槽轮上制成按共轭原理的试件转入与分离,不仅实现对试件的均用分离,而且通过同步带传动驱动端面凸轮机构,实现对试件的运动状态下的同步浮动定位。     

孕育处理对柴油机缸体铸件强度和组织均匀性的影响

采用３．７０％～４．０７％ＣＥ成分的铁液,在实验室比较了７５ＳｉＦｅ、ＲＥＣａ和ＲＥＣａＢａ系孕育剂对灰铸铁强度和组织均匀性的影响。结果发现,改善断面敏感性主要在于解决薄断面（如壁厚５ｍｍ）的石墨化问题。含ＲＥ、Ｃａ、Ｂａ的１号孕育剂有良好的石墨化能力,可改善断面敏感性和显微组织的均匀性。将１号孕育剂用于６１０５ＱＢ柴油机缸体铸年的生产取得了良好的效果。     

合金化与灰铸铁强度及组织均一性关系的研究

采用 CE3.85%和 CE4 .0 7%铁水成分 ,在实验室条件考察了合金元素 Cu、 Cr对强度( σb)、断面敏感性和显微组织均匀性的影响 ,结果发现 :合金元素能有效提高强度 ,复合处理优于单独使用 ;合金元素改善铸件断面敏感性的作用随铁水成分的不同而有所不同 ,对本试验阶梯块而言 ,当铁水碳当量在 CE4 .0 %时 ,合金元素可改善铸件的断面敏感性 ,碳当量 CE在 3.85%水平时 ,则恶化断面敏感性 ;合金化能显著改善微观组织的均匀性 ,从而改善铸件加工性能。     

基于弹簧模型的移动机器人路径规划研究

针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极小点问题,提出了一种基于虚拟弹簧模型的移动机器人局部路径规划算法。通过模拟弹性小球在有障碍物的斜坡上滚下过程中的受力情况,规划移动机器人从开始位置到目标点位置的移动过程;建立弹簧力学模型完成机器人的避障行为,并结合使用沿障碍物边缘移动和切换目标点位置两种控制策略,解决局部路径规划算法极易出现的局部极小点问题。仿真试验和实际移动机器人的实验表明,该算法能进行实时避障和路径规划,并确保移动机器人在绝大部分环境中能安全、快速地到达目标点。     

合金化与灰铸中度及组织均一性关系的研究

采用ＣＥ３．８５％和ＣＥ４．０７％铁水成分在实验室条件考察了合金元素Ｃｕ、Ｃｒ对中度、同敏感性和显微组织均匀性的影响,结果发现,合金元素能有效提高强度,复合处理优于单独使用,合金元素改善铸件断面敏感性的作用随铁水成分的不同而有所不同,对本试验阶梯块而言,当铁水碳当量在ＣＥ４．０％时,合金元素可改善铸件的断面敏感性,碳当量ＣＥ在３．８５％水平时,则恶化断面敏感性;合金化能显著改善微观组织的均匀性,从     

铜、铬对灰铸铁强度及组织均匀性影响的研究

在实验室条件下考察了Cu、Cr对CE为3．85％和4．07％灰铸铁的强度(σb)、断面敏感性和显微组织均匀性的影响。结果发现：合金元素能有效提高强度，复合处理优于单独使用；对本试验阶梯试块而言，当碳当量高时，合金元素可改善铸件的断面敏感性，碳当量低时，则反之。合金化能显著改善微观组织的均匀性，从而改善铸件的加工性能。     

预应力混凝土连续箱梁施工常见问题与对策

随着我国桥梁施工水平的逐步提高,许多新的施工技术都运用到了道路桥梁施工中。本文从预应力混凝土连续箱梁施工常见问题入手,详细阐述了施工常见问题以及相关对策。