核电模块协同吊装同步控制联合仿真研究

核电模块的翻转吊装采用起重机和履带翻转平台协同作业的方式。为实现履带翻转平台自动化随动溜尾吊装,在AMESim中搭建履带翻转平台整机液压系统模型,在ADAMS中建立起重机和履带翻转平台机械模型。分析协同吊装过程不同步的原因,引入PID控制器,并基于FMU接口实现机液联合仿真。仿真结果表明:设置合理的PID控制参数能达到同步控制的目的,满足工程设计要求。