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1.
结合虚拟仪器技术和电磁控制技术,以转子为研究对象,对转子的轴心轨迹进行采集、分析完成后,通过对转子进行电磁控制并加上相应的PID算法,调整主轴的偏心,并在此基础上开发了基于LabVIEW的转子偏转修正的电磁控制系统,实现了实时转子轴心轨迹的数据采集、信号分析处理、PID控制和电磁控制等功能,为大型旋转机械的在线监测控制系统的开发提供技术参考. 相似文献
2.
3.
工业电解电容的生产包装中,需要精确定位电容的位置和针脚朝向,视觉系统获取到电容的位置信息后,将其传递给机械手,抓取电容。根据此需求,提出基于图像二阶矩的图像识别算法,即采用一阶矩获取电容图像的质心,然后采用二阶矩获取电容图像的倾斜角度;利用电容图像的外接矩形获取电容的中心位置,通过外接矩形中心与电容图像质心的差,可以计算出电容针脚的朝向,从而确定电容的位姿。结合实验与仿真的数据,该算法的运行时间为748ms,识别准确度为100%,电容识别和抓取的平均用时为1s,满足工业要求。 相似文献
4.
以D-天冬氨酸和D-脯氨酸为原料,先合成N-叔丁氧羰基-D-天冬氨酸-β-苄酯和D-脯氨酸甲酯盐酸盐,然后经DCC缩合得直链二肽,再经Pd/C催化氢解,HCl/Et2O脱Boc保护,最后弱碱性条件下成环得环(D-天冬氨-D-脯)二肽,结构经ESI-MS、IR、^1HNMR、^13CNMR等表征。 相似文献
5.
6.
针对电解电容装箱生产线效率低、人工成本高的问题,利用Solidworks软件分别建立电容上料、装入模子盘、针脚振平、针脚校形、储料器、电容装箱机械手等机构的三维模型,采用三菱FX5U-80MT PLC控制各种电机和气缸,完成电容的自动化装箱生产。该自动化生产线解决了电容自动化包装的难题,实现了以机器替代人工的目标。 相似文献
7.
目的 为了解决纸塑复合袋的缺陷图像筛选效率低、精度差等问题,提出一种基于梯度投影差值的纸塑复合袋表面缺陷图像筛选方法。方法 首先采集纸塑复合袋图像,并利用Sobel算子函数得到其梯度幅值图像,使用水平投影和垂直投影计算公式,计算获取的梯度幅值图像信息,得出图像水平和垂直方向的投影均值,采集缺陷图像中具有丰富梯度信息的特点,分析梯度投影均值的差值,根据图像信息计算出阈值,通过比较投影差值和阈值,完成图像的筛选。结果 针对此次采集的缺陷图像,当投影差值阈值设置在0.014 6~0.018 9内时,可以筛选出表面缺陷的图像。相较于差影法,该方法的筛选正确率提高了约10%,图片筛选时间加快了1.5 s。结论 文中提出的梯度投影差值方法与差影法相比,具有图像筛选正确率高、筛选速度快等优点,满足图像筛选在工业生产上的需求。 相似文献
8.
以南京化工职业技术学院环境监测与治理技术专业“教、学、做”一体化多功能实训基地建设为例,探讨了实训基地的功能和建设的基本原则,提出了产学研合作、社会专家参与的分批建设的有效途径。 相似文献
9.
为研究金属材料3D打印技术在电网金属部件修复与制备领域的应用前景,使用硬度测试、拉伸强度测试、冲击试验、弯曲强度测试、腐蚀试验、导电试验等测试方法,进行了激光选区熔化(selective laser melting,SLM)工艺制造的电网设备部件样品与传统铸造工艺制造的电网设备部件性能比对试验,试验结果表明3D打印产品具有较高的硬度、强度和耐腐蚀性,但其塑性韧性较低。产生差异的主要原因是SLM工艺使用激光熔化产生的局部金属熔池与传统铸造大熔池冶金过程不同,以及熔池成型冷却速度不同,导致形成不同的金相组织从而表现出性能上的差异。因此金属3D打印技术制造的电网设备部件应使用在强度和环境适应性要求较高而韧性要求较低的部位。 相似文献
10.
目的为了改变电容人工装盘方式,提高电容装盘自动化程度及效率,选用SCARA型机器人代替人工方式,并对其进行轨迹规划,避免运动冲击影响电容装盘稳定性以及精确性。方法首先介绍SCARA机器人的结构和电容装盘过程,然后利用五次非均匀B样条曲线完成轨迹曲线的构造,最后提出带罚函数的遗传算法,以实现时间最优的机器人轨迹规划过程。结果仿真结果表明,机器人装盘时间用时更短,且运动平稳无冲击,验证了算法的有效性。结论该轨迹规划方法能够满足实际生产要求,提高了电容搬运装盘质量及效率。 相似文献