多智能传感器的有限分散自治体系研究

智能系统多传感器信息融合的复杂性迫切需要开发一套合适的结构体系，目前大多数结构体系都通过融合中心对分散在不同点的多个传感器进行信息处理，而底层传感器之间缺乏必要的联系．这样导致融合中心计算和通信的负担过重而造成瓶颈，且不能使传感器之间互相启发以提高任务环境认知的效率．针对这些问题本文首先提出智能传感器的新概念，指出智能传感器须具备的５个基本能力即预测、规划、刷新、通信和同化，并在此基础上讨论了多智能传感器组成系统时的算法及信息流程．最后以主动视觉和主动触觉共同感知运动物体的位姿为例剖析了这种新思想的具体运用     

渐开线齿廓近似圆弧的优化程序

无论标准的、变位的以及非标准齿形的渐开线外齿轮、内齿轮、花键、齿轮联轴器，均可使用本文提供的程序，在微型计算机上找到工作齿廓的最优近似圆弧。     

齿轮线切割的自动编程

采用本文提供的通用程序，可在微型计算机上对任何齿形制和参数的渐开线齿轮、花键和齿轮联轴器及其模具、样板、量规进行数控线切割编程。只要键输入这些工作的参数，从几何计算、齿廓代用圆弧（圆弧数可任选）的优化、代用圆弧周向位置的确定、单齿和整个齿轮轮廓线的生成以及“三 Ｂ”指令的输出，均由 ８０多行ＢＡＳＩＣ程序一气呵成。     

插齿吃刀量

公法线长度或固定弦齿厚是齿轮检验的主要项目。生产上通过控制切齿深度,使它们符合图纸要求。如果知道下式中二个系数kw或ks, 或就可依据粗切或试切(未切到全齿深)时量得的公法线长度W'(或固定弦齿厚S'c)与图上尺寸W(或Sc)之差 W△(或S△)来计算最后一刀的径向吃刀量H△,从而将机床调整到最合适的工位。 切齿工艺不同,这两个系数大不一样。书刊[1,2]上只述及滚齿和铁齿,本文将分析插齿。在这方面,某些工厂里曾发生过因照搬滚齿的系数而使工件报废的事例。也有人通过实验寻优,结果当工件和刀具一变,优选的系数又不灵了,所以必须从理论上…     

二坐标数控机床的计算器辅助编程

1.引言 数控加工,编程先行。为了用价格低廉、小巧玲珑的可编程计算器来代替手工,我们在TI-59计算器上开发了一套精巧的程序,适用于线切割、气割以及2 1/2坐标铣镗等各种数控机床。     

测公法线长度确定铣齿吃刀量

铣削圆柱齿轮时,控制切齿深度十分重要。切深适当,就能使公法线长度(或弦齿厚)符合图纸要求。通常,我们先试铣一下(比全齿深稍浅),然后根据量得的公法线长度L’与工作图要求的数值L相减,按其差值L 来估算第二次吃刀量H。照此升高工作台,就能恰如其分地切到全齿深。 如模数较大,机床动力不够或铣刀和轮坯的刚性不足,那就不能一次铣出全齿深,而要分两次甚至更多次铣削。如本来只要铣一次,但为了测量公法线长度以调整工作台,只要按跨齿数试开两条齿槽就行了。 在当前广泛发行的两本书[1、2]上,都推荐用下式来计算吃刀量: H。。1.46 L。=1.46…     

变位齿轮的计算器辅助计算

采用本文提供的TI-59计算器程序,不仅能确定变位齿轮的尺寸,还能判断是否根切、干涉、齿顶变尖,算出其工作质量(接触强度、耐磨性、抗胶性、稳静性)指标,以便从几种方案中择优。设计人员不必弄懂程序的来龙去脉,只要照表操作就行。简单、迅速、精确。     

渐开线齿廓的近似圆弧

渐开线的绘制和加工远不如圆弧方便。齿轮和花键生产技术上的需要,促使人们寻来渐开线齿廓的近似圆弧。本文指出：当今流行于曲线拟合的最小二乘法未必能得到最优拟合。在具体分析二者之间的偏差后,提出一个能使偏差迅速趋于最小的目标函数,从而把拟合精度推进了一大步,找到了最优近似圆弧。文中还给出按电算结果绘制的实用图表和三则应用实例。     

用TI-59计算器编制数控线切割程序

本文开发了一套精巧的程序,使TI-59可编程计算器变成一台小型编程机。功能多、操作少、投资省、收效快。     

大圆弧的数控编程

由于寄存器位数的限制,数控装置所能插补的圆弧半径有一最大值γ_m,例如复旦——长风型数控线切割机的γ_(max)=2~(18)-1=262143μm=262.143mm,但生产上半径大于γ_(max)的圆弧却屡见不鲜。不仅大电机的冲片模上有许多大圆弧,风机叶片之类的小零件上也有大圓弧。在非圓曲线的曲率半径很大处,其拟合圆弧的半径也会超过γ_(max)。本文介绍一种处理大圓弧的方法——用一系列半径等于γ_m(γ_m为γ_(max)基础上适当考虑